[實用新型]大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統

有效

• 申請號: 201420372643.4
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204075608U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

1.一種大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：包括水平回轉驅動機構和固定于其上的水平回轉平臺，水平回轉平臺在水平回轉驅動機構的帶動下做水平回轉運動，

水平回轉平臺包括水平支架和分別固定于水平支架兩端的回轉臂，相對設置的回轉臂之間設有翻轉臺，翻轉臺的一端通過翻轉驅動機構固定于水平支架一端的回轉臂上，翻轉臺的另一端通過翻轉從動機構固定于水平支架另一端的回轉臂上。

2.如權利要求1所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述水平回轉驅動機構包括驅動電機、減速機、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定所述水平回轉平臺，其固定于減速機本體上，減速機轉軸為中空結構，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，減速機本體套置于減速機轉軸上并可繞減速機轉軸轉動，減速機本體上設有可帶動其轉動的齒輪，驅動電機設于減速機本體的上方，其固定于支撐架的相應位置處，使用時驅動電機設于水平回轉平臺內，驅動電機的轉軸上套設有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與設于支撐架與減速機本體之間、且套設于減速機轉軸上并可繞減速機轉軸轉動的動力輸出齒輪嚙合，動力輸出齒輪與減速機本體上設置的齒輪嚙合，驅動電機工作時，動力輸入齒輪轉動，其通過與動力輸出齒輪、減速機本體的齒輪之間的傳動帶動減速機本體轉動，減速機本體通過支撐架帶動水平回轉平臺轉動。

3.如權利要求2所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述支撐底座上設有過線孔，其內設有允許電線進入減速機轉軸的中空部位。

4.如權利要求2所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述減速機本體上的齒輪設有三個，三個齒輪均布于減速機本體上，所述驅動電機為伺服電機，所述減速機為RV減速機。

5.如權利要求2所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述驅動電機的轉軸設于轉軸空腔中，所述支撐架上與驅動電機的轉軸空腔相應的位置處設有進油口。

6.如權利要求2所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述減速機轉軸還套設有兩個軸承，動力輸出齒輪的頂部和底部分別設于兩個軸承的內側，軸承與所述減速機轉軸之間設有密封圈。

7.如權利要求1所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述水平支架的兩端分別固定有兩個回轉臂，水平支架每個端部的回轉臂對稱設于水平支架的兩側，分別位于水平支架兩端且相對設置的回轉臂之間各設有一個翻轉臺。

8.如權利要求1所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述翻轉驅動機構包括電機、連接件、減速機、輸出法蘭和固定法蘭，電機和減速機通過連接件固定在一起，并通過固定法蘭固定于回轉臂上，電機的動力輸出端與減速機的動力輸入端連接，減速機的齒輪傳動部件與輸出法蘭固定連接。

9.如權利要求8所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述翻轉驅動機構與所述翻轉臺之間設有切換機構，切換機構包括設于所述輸出法蘭上的連接塊和設于翻轉臺上的固定塊，連接塊的兩端設有可旋擰拆卸的緊固螺栓，連接塊中間設有定位銷，固定塊上設有與緊固螺栓相適應的固定槽以及與定位銷相適應的定位孔。

10.如權利要求1~9中任一權利要求所述的大回轉機器人自動焊接設備的回轉系統，其特征在于：所述水平支架的兩端設有防護圍欄，防護圍欄設于回轉臂的外側。