[實用新型]大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420372642.X
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204075531U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

1.一種大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動電機、減速機、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺，其固定于減速機本體上，減速機轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，

減速機本體套置于減速機轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，減速機本體上設(shè)有可帶動其轉(zhuǎn)動的齒輪，驅(qū)動電機設(shè)于減速機本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，使用時驅(qū)動電機設(shè)于大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機本體之間、且套設(shè)于減速機轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力輸出齒輪嚙合，動力輸出齒輪與減速機本體上設(shè)置的齒輪嚙合，?

驅(qū)動電機工作時，動力輸入齒輪轉(zhuǎn)動，其通過與動力輸出齒輪、減速機本體的齒輪之間的傳動帶動減速機本體轉(zhuǎn)動，減速機本體通過支撐架帶動回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述支撐底座上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進入減速機轉(zhuǎn)軸的中空部位。

3.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述減速機本體上的齒輪設(shè)有三個，三個齒輪均布于減速機本體上。

4.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進油口。

5.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述減速機為RV減速機。

6.如權(quán)利要求1~5中任一權(quán)利要求所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述減速機轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個軸承，動力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個軸承的內(nèi)側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述軸承與所述減速機轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。