[實用新型]注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420372628.X
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204076645U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C31/08;B25B11/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

1.一種注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：包括端子定位基座、設于端子定位基座上、且與端子形狀相適應以穩(wěn)定安放端子的端子限位機構以及用于壓緊端子限位機構上的端子的壓緊機構，壓緊機構在氣缸的帶動下壓緊或松開端子限位機構上的端子。

2.如權利要求1所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：所述端子限位機構設有兩個，兩個端子限位機構相對、間隔設于端子定位基座的兩端，臨近每個端子限位機構的位置處分別設有一個壓緊機構。

3.如權利要求2所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：所述端子定位基座由四塊支撐板圍合固定而成，端子定位基座的兩端設有用于支撐所述端子限位機構的上部支撐塊，上部支撐塊固定于端子定位基座的上部，端子定位基座臨近其兩端的位置處還設有用于支撐所述壓緊機構和所述氣缸的底部支撐塊，底部支撐塊固定于端子定位基座的底部。

4.如權利要求1所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：所述壓緊機構包括連接座、壓臂和支撐座，連接座的底部與氣缸的活塞桿固定連接，壓臂的一端鉸接于連接座上，壓臂中部活動固定于支撐座上并可繞支撐座旋轉，壓臂的另一端設有壓合部，壓合部臨近端子限位機構的端部延伸出壓爪，壓緊機構用于壓緊端子時，壓爪壓置于端子限位機構的端子上，支撐座和氣缸固定于端子定位基座的相應位置處。

5.如權利要求4所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：所述支撐座呈座椅狀，包括支撐臂和支撐塊，支撐臂設有兩個，兩個支撐臂分別固定于支撐塊的兩側，兩個支撐臂之間設有壓臂固定座，壓臂固定座的兩側分別通過緊固件固定在兩個支撐臂上，壓臂中部可轉動地固定于壓臂固定座的兩塊夾板之間；支撐塊的頂部高于支撐臂的頂部，支撐塊的頂部上設有用于支撐壓臂的凹槽。

6.如權利要求1所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：所述端子限位機構包括用于安放端子的端子座和定位塊，定位塊設于端子座的外側，定位塊與端子座之間設有墊片。

7.如權利要求1~6中任一權利要求所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于：所述端子座包括水平安放座、垂直固定于水平安放座上的豎直安放座，豎直安放座的頂部設有兩個端子頭部安放槽，水平安放座上設有三個位于豎直安放座的同側、且垂直固定于豎直安放座的凸塊，三個凸塊間隔設置，相鄰兩個凸塊之間形成了與端子頭部安放槽相對應的端子尾部安放槽，端子放置時，端子的頭部位于端子頭部安放槽內，端子的中部緊貼豎直安放座，端子的尾部位于端子尾部安放槽內。