[實用新型]灌膠機控制系統(tǒng)及灌膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420371905.5
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN203991132U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪群;臧華東
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種灌膠機，具體涉及該灌膠機及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電子、電器、電工、光電、新能源等行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)對雙組份環(huán)氧膠粘劑用量的擴(kuò)大，“點點滴滴”手工施膠已不能滿足產(chǎn)量、質(zhì)量、新工藝的要求，同時改善員工工作環(huán)境、減少手工施膠膠粘劑、清洗劑浪費的環(huán)保要求及降低人工成本、提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、提升企業(yè)實力的綜合要求，使得越來越多企業(yè)選擇使用機器施膠替代手工施膠。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種灌膠機及其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過PLC控制程序和灌膠機器，可實現(xiàn)不同比例要求的二液混合膠水的施膠作業(yè)，灌膠機出膠量大，提高了灌膠效率和精度，能夠滿足生產(chǎn)的需求。具體的技術(shù)方案如下：

一種灌膠機控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、電源、PLC、第一步進(jìn)驅(qū)動器、第二步進(jìn)驅(qū)動器、第一步進(jìn)電機、第二步進(jìn)電機、電磁閥和指示燈；

觸摸屏連接PLC，觸摸屏至少設(shè)有急停按鍵、啟動按鍵、停止按鍵、開始灌膠按鍵，用于向PLC傳輸急停信號/啟動信號/停止信號/開始灌膠信號；有設(shè)置界面，用于設(shè)置混合比例，出膠質(zhì)量(重量)及所用兩種膠水的參數(shù)；

電源用于向控制系統(tǒng)供電；

PLC用于接收傳輸急停信號/啟動信號/停止信號/開始灌膠信號，并根據(jù)相應(yīng)的信號進(jìn)行急停處理/啟動處理/停止處理/灌膠處理，根據(jù)設(shè)置值計算工作參數(shù)，生成處理信號，后將處理信號發(fā)送至第一步進(jìn)驅(qū)動器/第二步進(jìn)驅(qū)動器/電磁閥/指示燈；

第一步進(jìn)驅(qū)動器和第二步進(jìn)驅(qū)動器用于接收處理信號，并將處理信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的操作，第一步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)送一電信號至第一步進(jìn)電機，第二步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)送一電信號至第二步進(jìn)電機；

第一步進(jìn)電機連接一進(jìn)膠裝置，第二步進(jìn)電機連接一進(jìn)液裝置，第一步進(jìn)電機接收到第一步進(jìn)驅(qū)動器的電信號后，將電信號發(fā)送至進(jìn)膠裝置，實現(xiàn)對進(jìn)膠裝置的控制；第二步進(jìn)電機接收到第二步進(jìn)驅(qū)動器的電信號后，將電信號發(fā)送至進(jìn)液裝置，實現(xiàn)對進(jìn)液裝置的控制；

電磁閥連接PLC，電磁閥控制混膠閥門的打開、關(guān)閉。混膠閥門為三通氣動閥門，其中包括第一進(jìn)路、第二進(jìn)路和第一出路。第一出路連接有靜態(tài)混合管；

指示燈連接PLC，指示燈用于指示當(dāng)前灌膠系統(tǒng)工作狀態(tài)。

進(jìn)一步，進(jìn)膠裝置通過一第一齒輪計量泵連接施膠口；

進(jìn)液裝置通過一第二齒輪計量泵連接施膠口。

進(jìn)一步，第一步進(jìn)電機和第二步進(jìn)電機均為型號為110BYG350C的三相混合式步進(jìn)電機。

進(jìn)一步，第一步進(jìn)電機和第二步進(jìn)電機分別包括一細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動器型號均為MS-3H110M。

一種基于上述灌膠機控制系統(tǒng)的灌膠機，灌膠機示意圖如圖1：包括第一儲料缸、第二儲料缸、第一齒輪計量泵、第二齒輪計量泵、第一步進(jìn)電機、第二步進(jìn)電機、混膠閥門、靜態(tài)混合管、安全閥門、膠管和控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型混合比例可直接通過人機界面設(shè)置，無需機械調(diào)整，可適用于不用比例要求的各種膠水的混合。而一般的灌膠機比例是一定的，只能適用于某一種混合比例的要求。本實用新型經(jīng)過程序優(yōu)化和人機界面優(yōu)化，用戶只需輸入混合輸出的總質(zhì)量，系統(tǒng)自動計算所需A、B兩種料的質(zhì)量、體積及運行時間，應(yīng)用到灌膠機系統(tǒng)后，使灌膠機比例混合正確，效率高，隨用隨混，方便生產(chǎn)使用，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的灌膠機示意圖；

圖2為本實用新型的灌膠機控制系統(tǒng)框圖；

圖3為本實用新型的一種工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以實施例的方式詳細(xì)描述本實用新型。

實施例1

如圖2所示，一種灌膠機控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、電源、PLC、第一步進(jìn)驅(qū)動器、第二步進(jìn)驅(qū)動器、第一步進(jìn)電機、第二步進(jìn)電機、電磁閥和指示燈；

其中，觸摸屏連接PLC，觸摸屏設(shè)有急停按鍵、啟動按鍵、停止按鍵、開始灌膠按鍵，用于向PLC傳輸急停信號、啟動信號、停止信號、開始灌膠信號；電源用于向控制系統(tǒng)供電；PLC用于接收傳輸急停信號、啟動信號、停止信號、開始灌膠信號，并根據(jù)相應(yīng)的信號進(jìn)行急停處理、啟動處理、停止處理、灌膠處理，后將處理信號發(fā)送至第一步進(jìn)驅(qū)動器、第二步進(jìn)驅(qū)動器、電磁閥、指示燈。