[實(shí)用新型]一種MINI-USB-10Pin母座自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420371640.9
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN204067830U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱國民
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州市科碩電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙層端子母座生產(chǎn)設(shè)備，具體是涉及一種MINI-USB-10Pin母座自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前MINI-USB-10Pin裝配生產(chǎn)中，都是采用人工手動(dòng)的方式將外殼與主體進(jìn)行組裝，這種手動(dòng)操作的方式不但工作效率低，而且質(zhì)量不易控制，直接接觸產(chǎn)品，手汗會(huì)隨之附著在產(chǎn)品上，破壞產(chǎn)品電鍍層，使產(chǎn)品易生銹，發(fā)生質(zhì)變；同時(shí)人工檢測過程對檢測人員視力要求較高，所以目前急需一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備來替代手工操作，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供了一種MINI-USB-10Pin母座自動(dòng)組裝機(jī)，該自動(dòng)組裝機(jī)由控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)組成，所述控制機(jī)構(gòu)包括人機(jī)交互界面、CCD檢測監(jiān)視器、氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、PLC控制器、直振控制器、光纖感應(yīng)器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括外殼吹料裝置、膠芯主體吹料裝置、外殼疊管裝置、膠芯主體疊管裝置、外殼定管裝置、膠芯主體定管裝置、外殼軌道、膠芯主體軌道、外殼推管裝置，膠芯主體推管裝置、外殼直線振動(dòng)器、膠芯主體直線振動(dòng)器、外殼送料裝置、膠芯主體送料裝置、外殼推料裝置、膠芯主體推料裝置、外殼定位裝置、CCD膠芯主體檢測裝置、膠芯主體排不良品裝置、膠芯主體與外殼組裝裝置、CCD成品檢測裝置、成品排不良品裝置、步爪推送裝置、機(jī)械手臂裝置、載具、移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置、橫向拉載裝置、載具收料軌道；所述輔助機(jī)構(gòu)包括支腳、機(jī)床門、燈泡、燈開關(guān)、設(shè)備開關(guān)、工作臺(tái)。

所述人機(jī)交互界面、CCD檢測監(jiān)視器、燈泡、燈開關(guān)及設(shè)備開關(guān)安裝在工作臺(tái)臺(tái)面的上部；所述工作臺(tái)的下面設(shè)有機(jī)床門，底端設(shè)有支腳，所述氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥及PLC控制器安裝在工作臺(tái)臺(tái)面的下部；所述外殼軌道及膠芯主體軌道安裝在工作臺(tái)臺(tái)面的兩側(cè)；所述外殼吹料裝置、外殼疊管裝置、外殼推管裝置、外殼定管裝置、外殼直線振動(dòng)器、外殼送料裝置、外殼推料裝置、外殼定位裝置依次線性安裝在外殼軌道的附近；所述膠芯主體吹料裝置、膠芯主體疊管裝置、膠芯主體推管裝置、膠芯主體定管裝置、膠芯主體直線振動(dòng)器、膠芯主體送料裝置、膠芯主體推料裝置依次線性安裝在膠芯主體軌道附近；所述直振控制器安裝在工作臺(tái)臺(tái)面中間一側(cè)，用于控制外殼直線振動(dòng)器及膠芯主體直線振動(dòng)器，所述光纖感應(yīng)器安裝在外殼定位裝置及膠芯主體送料裝置的后面，用于判斷各機(jī)構(gòu)走位是否準(zhǔn)確；所述膠芯主體排不良品裝置、膠芯主體與外殼組裝裝置、CCD膠芯主體檢測裝置、CCD成品檢測裝置、成品排不良品裝置、步爪推送裝置、機(jī)械手臂裝置安裝在外殼軌道及膠芯主體軌道的后方；所述載具、移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置、橫向拉載裝置安裝在工作臺(tái)臺(tái)面的后端，所述載具用于放置成品，以方便機(jī)械手臂裝置操作，所述載具收料軌道設(shè)置在工作臺(tái)臺(tái)面的一側(cè)，并與直向拉載裝置連接，用于載具的運(yùn)輸。

作為優(yōu)先，所述機(jī)械手臂裝置由控制系統(tǒng)、氣動(dòng)、導(dǎo)桿滑塊等組成。機(jī)械手模仿人手作業(yè)功能，通過程序設(shè)定準(zhǔn)確定位，通過下行取料、上行運(yùn)輸產(chǎn)品、下行放料一系列連貫動(dòng)作來完成產(chǎn)品的裝載作業(yè)。

作為優(yōu)先，所述CCD成品檢測裝置及CCD膠芯主體檢測裝置均為CCD成像系統(tǒng)性能檢測裝置，對產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集，然后將采集圖像、測量數(shù)據(jù)信息和輸入設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而剔除不符合設(shè)定參數(shù)的產(chǎn)品。

本實(shí)用新型MINI-USB-10Pin母座自動(dòng)組裝機(jī)將取料送料、CCD檢測、組裝、裝盤、計(jì)數(shù)等各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)動(dòng)作按照相應(yīng)的順序銜接進(jìn)行編程，所執(zhí)行的每個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作指令由PLC控制器發(fā)出，運(yùn)動(dòng)中各機(jī)構(gòu)走位是否準(zhǔn)確由光纖感應(yīng)器根據(jù)預(yù)設(shè)的限位行程來判斷，并將判斷信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器收到光纖感應(yīng)器傳來的感應(yīng)信號后按程序發(fā)出下一條執(zhí)行指令；所有機(jī)構(gòu)完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，程序計(jì)數(shù)器相應(yīng)的增加一次計(jì)數(shù)，同時(shí)PLC控制器自動(dòng)按程序向各機(jī)構(gòu)發(fā)出新一輪運(yùn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行指令。所述一輪運(yùn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行指令包括膠芯主體推送與檢測指令、外殼推送指令及組裝、檢測與收料指令。

所述膠芯主體推送與檢測指令包括以下步驟：膠芯主體吹料裝置將管內(nèi)膠芯主體送至膠芯主體軌道、光纖感應(yīng)器判斷管內(nèi)沒有產(chǎn)品時(shí)，由膠芯主體推管裝置將空管推出、膠芯主體直線振動(dòng)器將膠芯主體送至膠芯主體送料裝置工位、光纖感應(yīng)器判斷膠芯主體定位、膠芯主體送料裝置將膠芯主體送至CCD膠芯主體檢測工位，CCD膠芯主體檢測裝置通過實(shí)物成像進(jìn)行測量，測量結(jié)果與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比對：測量結(jié)果在參數(shù)范圍內(nèi)，為合格品，合格品通過膠芯主體推料裝置推送至待組裝工位；測量結(jié)果不在設(shè)定參數(shù)范圍內(nèi)的，為不合格品，不合格品由膠芯主體排不良品裝置剔除。