[實用新型]一種室內環境數據采集系統

有效

• 申請號: 201420371509.2
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN204043703U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 陳軍敢;俞新武
• 申請（專利權）人: 浙江萬里學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛;林輝

技術領域

本實用新型涉及一種室內環境數據采集系統。

背景技術

隨著電子地圖的普遍使用及發展及人們對生活便利性的要求，對地圖的使用功能提出了更高的要求，只具有地理位置標記功能的地圖已不能滿足人們的使用要求。但是更新地圖功能需要采集大量的數據，通過人工采集數據，工作量大，工作效率低。此外現有的利用地圖進行采集裝置的GPS導航精度比較差，相應的采集裝置采集到的數據在地圖上的指導作用大打折扣，使用者在使用時難免出現誤差，從而影響使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠自動采集室內環境數據信息的室內環境數據采集系統。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種室內環境數據采集系統，其特征在于：包括

上位機，內置一數據管理單元，用于數據傳送、數據處理、數據管理和數據整合；

機器人，與上位機通信連接，活動于室內采集現場用于采集數據；

所述機器人具有一行走裝置并內置有：

中央控制器，用于發送和處理控制命令；

通信模塊，連接于中央控制器，用于實現和上位機的通信連接；

數據處理模塊，連接于中央控制器，用于處理上位機傳送的數據；

行走控制模塊，連接于中央控制器和行走裝置，用于控制行走裝置的行走；

環境信息采集模塊，連接于中央控制器，用于采集室內環境數據。

為了控制機器人的精確行走路徑，所述行走控制模塊包括：

驅動模塊，連接于中央控制器，用于驅動行走裝置；

行駛方向控制模塊，連接于中央控制器，控制機器人的行走方向；

距離測量模塊，連接于中央控制器，計算并控制機器人的行駛距離；

羅盤模塊，連接于中央控制器，采集、計算并判斷控制機器人的行走方向；

攝像機，連接于中央控制器，采集機器人周邊環境圖像；

循跡模塊，連接于中央控制器，與攝像機配合調整機器人的行走方向。

為了方便出現機器人在使用中出現問題，所述機器人還內置有連接于所述中央控制器的報警模塊。

優選的，所述中央控制器為單片機。

方便地，所述機器人為一小車，所述行走裝置為小車的驅動輪。

根據不同的需求，所述環境信息采集模塊包括WiFi信號信息采集器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：該室內環境數據采集系統可以自動控制機器人的行走和對室內環境數據的采集，大大降低了工作量，減少了人力成本。

同時，利用該室內環境數據采集系統的采集方法能夠精確的規劃控制機器人的行走路徑，從而精確的采集獲取室內指定位置的環境信息數據，信息的精確度和可信度高，大大方便了使用者利用該信息數據快速處理相關事務。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中室內環境數據采集系統的結構框圖。

圖2為本實用新型實施例中利用室內環境數據采集系統的采集方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實施例中的一種室內環境數據采集系統，包括：

上位機1，內置一數據管理單元11，用于數據傳送、數據處理、數據管理和數據整合；

機器人2，與上位機1通信連接，活動于室內采集現場用于采集數據；

所述機器人2具有一行走裝置21并內置有：

中央控制器22，用于發送和處理控制命令，本實施例中中央控制器22采用Arm單片機芯片；

通信模塊23，連接于中央控制器22，用于實現和上位機1的通信連接，本實施例中通訊模塊采用WiFi模塊；

數據處理模塊24，連接于中央控制器22，用于處理上位機1傳送的數據；

行走控制模塊25，連接于中央控制器22和行走裝置21，用于控制行走裝置21的行走；

環境信息采集模塊26，連接于中央控制器22，用于采集室內環境數據，本實施例中環境信息采集模塊26包括WiFi信號信息采集器、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量傳感器，分別可以采集WiFi的強度和地址等信息、溫度數據信息、濕度數據信息、空氣中各種成分含量和強度信息等。根據不同的應用需求，該環境信息采集模塊26還可以增加其他信息采集模塊。

為了方便機器人2行走路徑的精確控制，所述行走控制模塊25包括：