[實用新型]雙驅動管道爬行器有效
| 申請號： | 201420370802.7 | 申請日： | 2014-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN203927239U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 段國萍;姜金林;林如意;李保軍;杜景頌 | 申請（專利權）人： | 安陽中科工程檢測有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/30 | 分類號： | F16L55/30;F16L101/30 |
| 代理公司： | 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126 | 代理人： | 王暉 |
| 地址： | 455000*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 管道 爬行 | ||
【權利要求書】：
1.雙驅動管道爬行器，包括與驅動輪連接的驅動軸，其特征在于：所述的爬行器上設置主電機和副電機，驅動軸上連接主驅動輪和副驅動輪，主電機直接或間接驅動主驅動輪，副電機直接或間接驅動副驅動輪，所述的主驅動輪與驅動軸固定連接，副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承，爬行器上設置有控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器上設置有遙控接收裝置，通過外部遙控器遙控控制器。
2.根據權利要求1所述的雙驅動管道爬行器，其特征在于：所述的主驅動輪和副驅動輪均為鏈輪，主電機和副電機輸出上均連接有鏈輪，主電機和副電機通過鏈條和鏈輪帶動驅動軸旋轉。
3.根據權利要求1所述的雙驅動管道爬行器，其特征在于：所述的主電機上設置有能耗制動電路，能耗制動電路中串接有遙控接收開關，遙控器控制遙控接收開關開閉。
4. 根據權利要求1所述的雙驅動管道爬行器，其特征在于：所述的管道爬行器上設置有傾角傳感器，傾角傳感器連接控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器根據傾角傳感器的信號控制兩臺電機的開啟。
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