[實用新型]管道爬行器救助系統

有效

• 申請號: 201420370698.1
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN203963390U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 林如意;林茁;段國萍;段柯;李穎鑫
• 申請（專利權）人: 安陽中科工程檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

1.管道爬行器救助系統，包括設置在管道爬行器上的驅動電機，其特征在于：驅動電機控制器上設置有再生發電能耗制動電路，電機停止時，該電路的兩個觸點閉合使驅動電機聯通再生發電實現能耗制動剎車，在能耗制動電路中與兩個觸點串聯設置一個限位開關，限位開關的觸頭伸出吸附板端面設置在爬行器后端的吸附板的孔中，救助系統包括救助車，救助車前端設置有電磁鐵，電磁鐵上設置有孔，孔中設置有突出在電磁鐵外端的接觸開關，接觸開關控制電磁鐵的電路開斷，救助時，救助車前行前端的電磁鐵與管道爬行器后端的吸附板相接觸后打開限位開關解除驅動電機的再生發電能耗制動，同時觸發接觸開關導通電磁鐵的供電電路，吸附板靠磁性吸力吸在電磁鐵上。

2.根據權利要求1所述的管道爬行器救助系統，其特征在于：所述的救助車上的電磁鐵設置在支架上，支架設置在底座上，支架和底座之間設置有高度調節裝置。

3.根據權利要求1所述的管道爬行器救助系統，其特征在于：所述的救助車上設置有視頻及傳輸裝置。

4.?根據權利要求2所述的管道爬行器救助系統，其特征在于：所述的救助車上包括驅動車，所述的電磁鐵支架可拆卸設置在救助車上，所述的驅動車采用管道爬行器驅動車。