[實用新型]一種用于光伏電站組件清潔設備的行走裝置

有效

• 申請號: 201420370592.1
• 申請日: 2014-07-05
• 公開（公告）號: CN204052286U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 武立軒
• 申請（專利權）人: 北京安必信金屬制品有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;H02S40/10
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 成金玉;盧紀

技術領域

本實用新型涉及一種用于光伏電站組件清潔設備的行走裝置。?

背景技術

太陽能作為一種綠色能源，以其永不衰竭、環保安全、無地域限制等優點廣泛應用于各個領域。在太陽能光伏發電的實際應用中，光伏組件作為發電最重要的單元，其輸出功率受陽光光照強度的直接影響。風沙、塵土、積雪等落到光伏組件的表面后，降低光線透射率，導致光電轉換效率大幅降低，此問題在風沙較大的中西部地區尤為嚴重。因此，為了保持光伏電站的發電效率，對光伏電站光伏組件的清潔至關重要，光伏電站光伏組件的清潔工作成為光伏電站建設不可或缺的一個關鍵環節。?

目前清潔光伏組件大多還是用人工清潔，人工清潔方式包括水沖清潔和拖把清潔，其缺點是易受環境條件限制，工作量繁重，清潔效率低，清潔效果差，運營成本高。特別是在我國中西部地區，多風少雨，水源匱乏，人力缺少，人工清潔難以實施。?

目前已有的光伏組件自動清潔設備，如：中國專利申請2013100461198“一種光伏電站組件全自動智能清潔設備”的行走裝置采用動能為柴油機轉換的電能，動力較差，且其自身結構無履帶防脫落設計，在亂石或凹凸不平的工作環境中，履帶易脫落，致使清潔作業被迫暫停，從而使清潔效率大大降低。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種用于光伏電站組件清潔設備的行走裝置。?

本實用新型技術解決方案：一種用于光伏電站組件清潔設備的行走裝置，其特征在于包括兩部分，兩部分結構完全相同；其中每一部分包括一個橡膠履帶、一個雙速液壓馬達、一個驅動輪、兩個浮動承重輪和一個彈簧漲緊輪；橡膠履帶包裹著驅動輪、兩個浮動承重輪和彈簧漲緊輪；驅動輪固定在雙速液壓馬達的外端，推動橡膠履帶前行；雙速液壓馬達、兩個浮動承重輪和彈簧漲緊輪均固定于清潔設備的底盤一邊。通過控制雙速液壓馬達，使雙速液壓馬達轉動，雙速液壓馬達帶動驅動輪轉動，驅動輪帶動橡膠履帶，使清潔設備按要求前進、后退、左轉或右轉；所述雙速液壓馬達轉動能力在每小時0—4.5公里范圍；雙速液壓馬達轉?速符合自己要求時，通過遙控控制確定電壓記憶并保存當前位置，使雙速液壓馬達轉速確定，實現速度自動巡航和無極變速功能。?

所述彈簧漲緊輪通過內置彈簧和螺栓的調整定位，使橡膠履帶的漲緊度自由調整，當地面不平整時，浮動承重輪上下活動，橡膠履帶不易與驅動輪、兩個浮動承重輪和彈簧漲緊輪脫落，確保設備正常工作，彈簧漲緊輪安裝于清潔設備的底盤左右兩邊的前端。?

所述兩個浮動承重輪安裝于清潔設備的底盤左右兩邊的下端，支撐著橡膠履帶和整個機車的重量，當地面凸凹不平時，兩個浮動承重輪上下活動，減緩機車底盤的左右傾斜，從而使整個機車盡量平衡，有利于清潔設備的掌控。?

所述雙速液壓馬達安裝于清潔設備的底盤左右兩邊的后端，動能來自于液壓動力，經控制系統使雙速液壓馬達前進后退，雙速液壓馬達有高低兩個速度，高速為轉場使用，低速為清潔工作使用。?

本實用新型與現有技術相比的優點在于：?

(1)動能更強：本實用新型使用的雙速液壓馬達的動能來自于液壓動力，相比現有技術采用電動驅動而言，動能強勁有力；?

(2)履帶防脫落設計：本實用新型采用的彈簧漲緊輪的設計，通過彈簧和螺栓的調節，使橡膠履帶的松緊度可調，從而使橡膠履帶不易與驅動輪、兩個浮動承重輪和彈簧漲緊輪脫落，解決了現有技術中，履帶在亂石或凹凸不平作業環境中易脫落的問題，提高了工作效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型的行走裝置示意圖。?

附圖標記：?

121-橡膠履帶；122-雙速液壓馬達；123-驅動輪；124-兩個浮動承重輪；125-彈簧漲緊輪；?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。?

如圖1所示，本實用新型包括兩部分，兩部分分別固定于清潔設備的底盤左右兩端，兩部分結構完全相同；其中一部分包括一個橡膠履帶121、一個雙速液壓馬達122、一個驅動輪123、兩個浮動承重輪124和一個彈簧漲緊輪125；其中，橡膠履帶121包裹著驅動輪123、浮動承重輪124和彈簧漲緊輪125；驅動輪123固定在雙速液壓馬達122的外端，推動橡膠履帶121前行；雙速液壓馬達122、浮動承重輪124和彈簧漲緊輪125均固定于清潔設備的底盤一端。?