[實(shí)用新型]一種船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420370437.X | 申請(qǐng)日: | 2014-07-07 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203981885U | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊建中;馮書(shū)武 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 江蘇艾倍科科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S19/39 | 分類(lèi)號(hào): | G01S19/39 |
| 代理公司: | 無(wú) | 代理人: | 無(wú) |
| 地址: | 210061 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 北斗 gps 聯(lián)合 導(dǎo)航 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航定位領(lǐng)域,尤其涉及一種船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)
目前,衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于海陸交通運(yùn)輸導(dǎo)航、基礎(chǔ)測(cè)繪、工程勘測(cè)、地震監(jiān)測(cè)、氣象探測(cè)等領(lǐng)域。以GPS為代表的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)用戶(hù)有很強(qiáng)的吸引力,與GPS兼容性強(qiáng),而又不完全依賴(lài)GPS的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有了廣泛的生存空間。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成,促進(jìn)了我國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展,體現(xiàn)了我國(guó)的綜合實(shí)力,使我國(guó)在衛(wèi)星應(yīng)用方面擺脫了對(duì)國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的依賴(lài),打破美國(guó)GPS的壟斷,并帶動(dòng)一批高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。然而,北斗作為新興的技術(shù),其定位精度除某些特定的區(qū)域外,仍有大部分區(qū)域定位精度還不夠高。其次,GPS適合于民用,而北斗現(xiàn)在還沒(méi)完全走入民用軌道,使用范圍受限制。再者,當(dāng)今GPS在全球的發(fā)展已經(jīng)比較成熟,為世界上眾多國(guó)家所認(rèn)可,我國(guó)北斗作為新產(chǎn)物,其可信度和可靠性比較低,因此走入國(guó)際市場(chǎng)還需要一段路程。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠克服以上缺陷的船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航終端及其實(shí)現(xiàn)方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航裝置。該裝置包括:串口通信模塊、信息處理模塊、按鍵輸入模塊和顯示模塊,所述串口通信模塊與所述信息處理模塊相連接,用于接收北斗、GPS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),并完成位置解算將解算的定位信息發(fā)送至信息處理模塊;所述按鍵輸入模塊與所述信息處理模塊相連接,用于完成預(yù)設(shè)航線(xiàn)信息的輸入;所述信息處理模塊與所述顯示模塊相連接,用于提取定位數(shù)據(jù)、衛(wèi)星信息、同時(shí)完成對(duì)航線(xiàn)的錄入、選擇、航行參數(shù)的計(jì)算和其他導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送;所述顯示模塊,對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出顯示,并提供人機(jī)界面。
本實(shí)用新型通過(guò)將GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與我國(guó)新研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合,可以保障北斗的定位精度,提高定位的可靠性。從市場(chǎng)切入點(diǎn)來(lái)看,GPS適合于民用,北斗與GPS的聯(lián)合有助于北斗走入民用市場(chǎng)。另外,借助于在全球發(fā)展比較成熟的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),將有助于作為新產(chǎn)物的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)走入國(guó)際市場(chǎng)。
附圖說(shuō)明
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)框圖;
圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)框圖;
圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)框圖。
如圖1所示,本實(shí)用新型船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航裝置包括:串口通信模塊、信息處理模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊和電源模塊,串口通信模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊和電源模塊均與信息處理模塊相連接。
串口通信模塊包括有源天線(xiàn)和信號(hào)接收板,用來(lái)接收北斗、GPS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),并完成位置解算將解算的定位信息發(fā)送至信息處理模塊。定位信息可以是經(jīng)度、緯度、時(shí)間和速度中的一個(gè)或任意組合。串口通信主要是將接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)信息傳送過(guò)來(lái)。這部分功能關(guān)鍵在于符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求,保證船用定位終端在工作期間信號(hào)接收的實(shí)時(shí)性與連貫性,防止出現(xiàn)漏接信息或者錯(cuò)接信息情況。
按鍵輸入模塊包括鍵盤(pán),用于完成預(yù)設(shè)航線(xiàn)信息的輸入。按鍵輸入的預(yù)設(shè)航線(xiàn)信息包括航信號(hào)和航路點(diǎn)的經(jīng)緯度。
信息處理模塊包括處理器,用于提取定位數(shù)據(jù)、衛(wèi)星信息、同時(shí)完成對(duì)航線(xiàn)的錄入、選擇、航行參數(shù)的計(jì)算和其他導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送。
顯示模塊包括液晶顯示屏,用于對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出顯示,并提供人機(jī)界面。
報(bào)警模塊包括LED燈或喇叭,用于航跡偏差報(bào)警、轉(zhuǎn)向點(diǎn)報(bào)警、錨位監(jiān)視報(bào)警或緊急事件報(bào)警。例如,當(dāng)船舶利用導(dǎo)航終端按設(shè)定航線(xiàn)導(dǎo)航時(shí),開(kāi)啟航跡偏差報(bào)警、轉(zhuǎn)向點(diǎn)報(bào)警,如果航行中船舶的實(shí)際航行路線(xiàn)偏離計(jì)劃航線(xiàn),并且這個(gè)偏離值達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的閾值,這時(shí)信息處理模塊便會(huì)給出航跡偏差報(bào)警;如果船舶航行時(shí)距下一轉(zhuǎn)向點(diǎn)的距離達(dá)到了我們預(yù)先設(shè)定閾值或者偏離轉(zhuǎn)向點(diǎn)一定的值,信息處理模塊也會(huì)給出轉(zhuǎn)向點(diǎn)報(bào)警。這兩種報(bào)警是非常重要的,我們用它來(lái)提醒駕駛員及時(shí)糾正船位或及時(shí)更改航向,提前將危險(xiǎn)降低到最小的程度。
電源模塊用以給導(dǎo)航終端各個(gè)模塊供電,確保導(dǎo)航終端正常使用。
圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)框圖。
如圖2所示,信息處理模塊又包括接收定位信息模塊、提取定位數(shù)據(jù)模塊和導(dǎo)航模塊。
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G01S 無(wú)線(xiàn)電定向;無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航;采用無(wú)線(xiàn)電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線(xiàn)電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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