[實用新型]垂直式機械手安裝三角架

有效

• 申請號: 201420370100.9
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203973566U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 劉金松;孫幫懷;侯剛
• 申請（專利權）人: 合肥鑫眾機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本實用新型涉及工業機械臂領域，具體屬于垂直式機械手安裝三角架。

背景技術

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度?。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。目前的機械手動作不夠靈活，結構笨重，不適合目前的生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種垂直式機械手安裝三角架，機械手動作靈活，結構設計合理，機械爪手拆卸和安裝方便。

本實用新型的技術方案如下：

垂直式機械手安裝三角架，包括有直角狀的支板，支板內側拐角處設有擋板，擋板的兩端伸入到支板兩側壁上，擋板上方設有三角狀的凸臺，擋板上開有斜螺紋孔，直角狀的支板上分布有多個直螺紋孔。

本實用新型通過支板內側拐角處設有擋板,機械手動作靈活，結構設計合理，機械爪手拆卸和安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，垂直式機械手安裝三角架，包括有直角狀的支板1，支板1內側拐角處設有擋板2，擋板2的兩端伸入到支板1兩側壁上，擋板上方設有三角狀的凸臺3，擋板2上開有斜螺紋孔4，直角狀的支板1上分布有多個直螺紋孔5。