[實用新型]機械臂下料爪的安裝結構有效
| 申請號： | 201420370084.3 | 申請日： | 2014-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN203973556U | 公開（公告）日： | 2014-12-03 |
| 發明（設計）人： | 孫幫懷;侯剛;劉金松 | 申請（專利權）人： | 合肥鑫眾機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 臂下料爪 安裝 結構 | ||
【說明書】：
技術領域
本實用新型涉及機械臂下料爪的安裝結構。
背景技術
????機械臂是應用于工業機器人的重要執行部件，機械臂的運動靈活性和精確性對于工業機器人工業性能起著重要作用。機械臂驅動結構不適合目前工業機器人的使用要求。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種機械臂下料爪的安裝結構，機械臂安裝方便快捷，上下料手爪通過同步帶輪傳動，結構設計合理。
本實用新型的技術方案如下：
機械臂下料爪的安裝結構，包括有安裝支架，安裝支架上安裝有罩蓋，安裝支架上安裝有輸出軸，輸出軸外端安裝有直角狀的下料爪，下料爪具有兩個呈直角的帶有卡槽的卡爪，輸出軸上安裝有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接驅動電機。
所述的同步帶上安裝有張緊輪。
本實用新型通過步進電機帶動同步帶輪，同步帶輪同時帶動上下料手爪轉動工作，機械臂安裝方便快捷，上下料手爪通過同步帶輪傳動，結構設計合理。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見附圖，機械臂下料爪的安裝結構，包括有安裝支架1，安裝支架1上安裝有罩蓋2，安裝支架1上安裝有輸出軸3，輸出軸3外端安裝有直角狀的下料爪4，下料爪4具有兩個呈直角的帶有卡槽的卡爪，輸出軸3上安裝有同步帶輪5，同步帶輪5通過同步帶連接驅動電機，同步帶上安裝有張緊輪6。
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