[實用新型]四軸飛行器起落架系統有效
| 申請號： | 201420370002.5 | 申請日： | 2014-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN203996877U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 郭勝榮;袁攀;趙耀東;陳浩 | 申請（專利權）人： | 深圳市嘉蘭圖設計有限公司 |
| 主分類號： | B64C25/32 | 分類號： | B64C25/32;B64C25/06 |
| 代理公司： | 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 路永斌;余光軍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 起落架 系統 | ||
1.一種四軸飛行器起落架系統，其特征在于，該起落架系統包括兩個支撐臂(1)和兩個緩沖腳(2)，
其中，支撐臂一端都與連接件(3)相連，支撐臂的另一端都向下向外延伸，并在所述的支撐臂另一端上分別固定安裝有緩沖腳(2)，所述緩沖腳呈圓弧狀，且兩個緩沖腳的圓弧開口方向相對，兩個緩沖腳的下表面處在同一個平面內；
支撐臂(1)呈管狀，其包括外壁層和內部填充層，外壁層為塑膠材料層，其內部填充層為PU發泡材料層；
緩沖腳(2)包括層壓的塑膠材料層(21)和TPU材料層(22)，其中，塑膠材料層(21)為上層，TPU材料層(22)為下層。
2.根據權利要求1所述的四軸飛行器起落架系統，其特征在于，支撐臂的外壁層和緩沖腳的上層一體注塑成型。
3.根據權利要求1所述的四軸飛行器起落架系統，其特征在于，兩個緩沖腳(2)所呈圓弧狀的弧度都小于半圓的弧度。
4.根據權利要求1所述的四軸飛行器起落架系統，其特征在于，兩個緩沖腳圓弧在同一個圓上。
5.根據權利要求1所述的四軸飛行器起落架系統，其特征在于，四軸飛行器包括飛行器主體和分布在主體周圍的四個懸臂，每個懸臂一端與飛行器主體相連，每個懸臂另一端上固定安裝有飛行器動力裝置，所述飛行器動力裝置包括兩個馬達，且每個馬達上都安裝有螺旋槳。
6.根據權利要求5所述的四軸飛行器起落架系統，其特征在于，連接件(3)固定連接在飛行器主體的底部。
7.根據權利要求6所述的四軸飛行器起落架系統，其特征在于，連接件(3)固定安裝在飛行器主體底部中心偏后的位置，緩沖腳通過支撐臂和連接件與飛行器主體相連。
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