[實用新型]四軸飛行器螺旋槳保護罩系統

有效

• 申請號: 201420370001.0
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203996889U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 郭勝榮;袁攀;趙耀東;陳浩
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉蘭圖設計有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器螺旋槳保護罩系統，具體涉及一種四軸飛行器螺旋槳保護罩系統。

背景技術

四軸飛行器也稱為四旋翼直升機，是一種有四個旋轉軸和四個螺旋槳的飛行器，它是一種微型飛行器，也是一種智能機器人，四軸飛行器利用四個旋翼作為飛行引擎進行空中飛行，它的尺寸較小、重量較輕、適合攜帶，并能夠攜帶一定的任務載荷，同時，四軸飛行器具備自主導航飛行能力，能夠在復雜、危險的環境下完成特定的飛行任務。但是現有技術中的四軸飛行器仍然存在很多缺陷，如飛行速度不夠理想，飛行器不夠靈活，飛行安全性不高，容易發生事故而墜毀等，并且飛行器螺旋槳的保護罩不夠實用，對螺旋槳的保護效果不高，還有的會對飛行器的飛行速度提高起到不利的影響。

由于上述原因，本發明人對現有的四軸飛行器進行及其螺旋槳保護罩系統進行了深入研究，以便設計出新型的能夠克服上述問題的飛行器以及飛行器的螺旋槳保護罩系統。

實用新型內容

為了克服上述問題，本發明人對現有的四軸飛行器進行了深入研究，設計出一種四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，該保護罩系統包括保護罩、連接件和懸臂，其中，懸臂一端連接在飛行器主體上，另一端與連接件相連，連接件一端與懸臂相連，另一端與保護罩相連，即通過連接件將保護罩固定安裝在懸臂上，同時，在懸臂上安裝有兩個馬達，兩個馬達的旋轉中心重合，兩個馬達上都連接有螺旋槳，且帶有螺旋槳的一側朝外，保護罩位于兩個螺旋槳之間，且保護罩的外徑大于螺旋槳的直徑，可以同時保護上下兩個螺旋槳；從而完成本實用新型。

具體來說，本實用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一種四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，該保護罩系統包括：保護罩1、連接件2和懸臂3，所述保護罩1通過連接件2固定安裝在懸臂3上，即，連接件一端與保護罩固接，連接件另一端與懸臂固接；

其中，保護罩1包括帶有豁口的半圓環11和設置在半圓環上的輪轂12，所述輪轂12有兩條，兩條輪轂12都經過半圓環的圓心，且在輪轂12上靠近所述圓心位置處開設有與所述半圓環同心的通孔13，在通孔13外部，朝向豁口的一側上設置有連接口14；

在連接件2上與保護罩1固接的一端開設有容納連接口14的豁槽21，并且在豁槽21壁上與通孔12相匹配的位置開設有上螺紋孔22和下螺紋孔，螺釘從上至下依次穿過上螺紋孔22、通孔13和下螺紋孔；

在連接件2上與懸臂3固接的一端開設有弧面鉗口24，并且在所述弧面鉗口24上設置有定位凸臺25；

在懸臂3上與連接件固接的一端開設有與弧面鉗口24相匹配的弧形凹槽31，相對應地，在弧形凹槽31上設置有與定位凸臺25相匹配的定位槽32，

在弧面鉗口24與弧形凹槽31之間涂布有膠水層。

(2)根據上述(1)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，通過連接件2上的定位凸臺25嵌入到懸臂3上的定位槽32內以及弧面鉗口24與弧形凹槽31之間的膠水層來固接連接件2和懸臂3。

(3)根據上述(1)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，半圓環11上豁口的開口方向為朝著與之相連的懸臂方向。

(4)根據上述(1)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，在懸臂上靠近連接件位置還設置有兩個旋轉軸共線的馬達，且每個馬達上都安裝有螺旋槳，螺旋槳安裝在馬達外側端部。

(5)根據上述(4)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，半圓環回轉中心所在的直線與馬達旋轉中心所在的直線平行。

(6)根據上述(4)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，半圓環位于兩個螺旋槳的中間，且半圓環與兩個螺旋槳之間的距離相等。

(7)根據上述(4)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，半圓環的直徑大于螺旋槳的長度。

(8)根據上述(1)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，飛行器包括飛行器主體4，所述懸臂固連在飛行器主體上，懸臂有四個，每兩個相鄰懸臂的軸線所成角度為直角。

(9)根據上述(1)所述的四軸飛行器螺旋槳保護罩系統，其特征在于，膠水層涂布在弧面鉗口24上，或者膠水層涂布在弧形凹槽31上。

本實用新型所具有的有益效果包括：

(1)根據本實用新型提供的螺旋槳保護罩系統，其螺旋槳與連接件之間通過螺釘以及卡槽快速連接，使得保護罩系統拆裝方便；

(2)根據本實用新型提供的螺旋槳保護罩系統，其懸臂與連接件通過卡槽相扣合，兩者分別加工制造，使得螺旋槳保護罩系統制造方便，減少加工難度；