[實(shí)用新型]一種四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420369458.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN203943674U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王驥月;田為軍;叢茜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：其包括有一個(gè)運(yùn)動(dòng)通道(1)；一個(gè)位于運(yùn)動(dòng)通道(1)包圍空間中心位置的六自由度平臺(tái)(2)；六個(gè)紅外線攝像頭(3)和六個(gè)攝像頭支架(7)；一個(gè)高速攝像機(jī)(4)和一個(gè)攝像機(jī)移動(dòng)架(8)；四個(gè)均布于六自由度平臺(tái)(2)載物臺(tái)(10)上的重力傳感器(5)；一個(gè)接收紅外線攝像頭(3)、高速攝像機(jī)(4)和重力傳感器(5)的輸出數(shù)據(jù)，并控制六自由度平臺(tái)(2)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)(6)；

所述的運(yùn)動(dòng)通道(1)包含有右轉(zhuǎn)彎段(16)、左轉(zhuǎn)彎段(17)、15°坡段(18)和25°坡段(19)，右轉(zhuǎn)彎段(16)與左轉(zhuǎn)彎段(17)之間、左轉(zhuǎn)彎段(17)與15°坡段(18)之間、15°坡段(18)與25°坡段(19)之間均由水平面連接；

所述的六自由度平臺(tái)(2)是由載物臺(tái)(10)、上平臺(tái)(11)、鉸鏈(12)、電動(dòng)缸(13)、下平臺(tái)(14)和滾輪(15)組成，六個(gè)電動(dòng)缸(13)通過鉸鏈(12)鉸接在下平臺(tái)(14)與上平臺(tái)(11)之間，下平臺(tái)(14)的底面設(shè)置滾輪(15)，上平臺(tái)(11)上方連接有載物臺(tái)(10)，四個(gè)重力傳感器(5)均布于載物臺(tái)(10)上，四個(gè)重力傳感器(5)的位置可調(diào)，由計(jì)算機(jī)(6)控制六自由度平臺(tái)(2)運(yùn)動(dòng)，四足動(dòng)物(9)位于載物臺(tái)(10)上，隨六自由度平臺(tái)(2)運(yùn)動(dòng)，四足動(dòng)物(9)的四肢踩踏在四個(gè)重力傳感器(5)上，其四足受力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳入計(jì)算機(jī)(6)中；

所述紅外線攝像頭(3)設(shè)置在攝像頭支架(7)上，六個(gè)紅外線攝像頭(3)布設(shè)在運(yùn)動(dòng)通道(1)的周邊或運(yùn)動(dòng)通道(1)上；所述的高速攝像機(jī)(4)設(shè)置在攝像機(jī)移動(dòng)架(8)上，高速攝像機(jī)(4)位于運(yùn)動(dòng)通道(1)周邊或運(yùn)動(dòng)通道(1)上。