[實(shí)用新型]伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420369141.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203965150U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龑俊;朱衛(wèi)斌;嚴(yán)秀玲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車變速器有限公司;上海眾騁機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種高精度伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

目前廣泛使用的加載校驗(yàn)臺多是針對某一特定型號的變速器設(shè)計(jì)，其中驅(qū)動(dòng)變速器輸入軸與輸出軸的驅(qū)動(dòng)裝置的相對位置是固定不變的(根據(jù)變速器輸入軸和輸出軸軸心間距確定)。如需校驗(yàn)不同中心距的變速器，必須要重新設(shè)計(jì)制造與其中心距相匹配的校驗(yàn)臺，設(shè)備利用率較低，增加了變速器制造企業(yè)的成本投入。通過設(shè)計(jì)高精度伺服調(diào)中心距的驅(qū)動(dòng)裝置，將多種不同中心距的變速器以輸入軸為公共軸心，輸出軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)式(除原軸向進(jìn)給外，增加徑向二自由度高精度調(diào)節(jié)功能)，使多種不同中心距的變速器能在同一臺校驗(yàn)臺上校驗(yàn)，采用西門子1FK系列同步伺服電機(jī)，西門子SINAMICS?S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)為西門子S7‐300系列PLC，由工控機(jī)或觸摸屏上的畫面直接輸入位置數(shù)值，然后由PLC控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置，調(diào)整完成，從而節(jié)省了大量資金投入，同時(shí)也使機(jī)床具有更大的兼容能力，柔性化程度大大提高。

經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN101915669A公開(公告)日2010.12.15，公開了一種機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的可變中心距變速器驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)裝置，包括：主軸機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和二自由度底座，其中：主軸機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主軸機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于二自由度底座上。但該技術(shù)自動(dòng)化程度較低，整體運(yùn)作時(shí)間較長，難以滿足現(xiàn)階段工業(yè)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)裝置，創(chuàng)新地通過伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中心距的高精度調(diào)整，并能夠?qū)⒍喾N不同中心距的變速器以輸入軸為公共軸心，輸出軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)式，即除原軸向進(jìn)給外增加徑向二自由度高精度調(diào)節(jié)功能，使其滿足變中心距的要求。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型涉及一種伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)裝置，包括：滑動(dòng)設(shè)置于軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的帶有主軸機(jī)構(gòu)的徑向二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，徑向二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：二維活動(dòng)機(jī)架、驅(qū)動(dòng)模塊以及精密絲桿螺母機(jī)構(gòu)，其中：主軸機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于二維活動(dòng)機(jī)架上且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，兩組驅(qū)動(dòng)模塊以及精密絲桿螺母機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置于二維活動(dòng)機(jī)架的X軸和Z軸方向，二維活動(dòng)機(jī)架通過Y軸方向上的直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)與軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)連接。

所述的主軸機(jī)構(gòu)包括：主軸箱和萬向聯(lián)軸節(jié)，其中：主軸箱設(shè)置于徑向二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的二維活動(dòng)機(jī)架上，萬向聯(lián)軸節(jié)的兩端分別與主軸箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

所述的二維活動(dòng)機(jī)架包括：底座、兩組相互垂直的直線導(dǎo)軌組和滑臺支架，其中：底座和滑臺支架通過X軸直線導(dǎo)軌組滑動(dòng)連接，主軸機(jī)構(gòu)和滑臺支架通過Z軸直線導(dǎo)軌組滑動(dòng)連接，底座與軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

所述的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有與Y軸方向上的直線導(dǎo)軌相連的驅(qū)動(dòng)模塊和精密絲桿螺母機(jī)構(gòu)。

所述的驅(qū)動(dòng)模塊采用伺服電機(jī)、液壓缸或氣壓缸實(shí)現(xiàn)。

所述的精密絲桿螺母機(jī)構(gòu)由高精度滾珠絲桿和絲桿螺母座組成，其中：高精度滾珠絲桿的兩端分別與驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端和絲桿螺母座相連，絲桿螺母座與主軸箱或滑臺支架固定連接。

當(dāng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊采用伺服電機(jī)時(shí)，該伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與高精度滾珠絲桿相連。

所述的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及所述的二維活動(dòng)機(jī)架上優(yōu)選設(shè)有限位塊，通過限位塊實(shí)現(xiàn)位移范圍的限制。

所述的滑臺支架上設(shè)有主軸箱平衡機(jī)構(gòu)，該主軸箱平衡機(jī)構(gòu)包括：緊湊氣缸和平衡缸安裝板，其中：平衡缸安裝板設(shè)置于二維活動(dòng)機(jī)架上，緊湊氣缸設(shè)置于平衡缸安裝板上，緊湊氣缸通過自對中連接件與主軸箱相連。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使用了萬向聯(lián)軸節(jié)和直線導(dǎo)軌，充分利用萬向聯(lián)軸節(jié)具有較大的角向補(bǔ)償能力的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了主軸箱軸心和驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸心不同軸的情況下(即主軸箱在絲桿驅(qū)動(dòng)下發(fā)生縱向移動(dòng)后)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可以正常傳輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：a為立體圖；b為正視圖；c為側(cè)視圖。

圖2為調(diào)中心伺服結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為萬向聯(lián)軸節(jié)Z型工作示意圖。

圖4為實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1