[實用新型]上肢牽引裝置

有效

• 申請號: 201420368940.1
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN204147490U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 鄭瀾;魯春霞;文登臺;奉悅;王卉
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: A63B22/18
• 分類號: A63B22/18;A63B21/005;A63B21/008
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本實用新型涉及一種訓練、健身、康復裝置，尤其是指一種上肢牽引裝置。

背景技術

現有的上肢牽引裝置由固定在地面的主桿和主軸活動連接在主桿上的牽引杠桿體組成，牽引杠桿體轉動不帶力，隨著使用者雙手交替上下拉伸而往復轉動。現有上肢牽引裝置的缺陷是，牽引杠桿體轉動的角度和速度不可控，不便于身體較差的使用者使用，且牽引杠桿體轉動不帶力，對于身體健康的使用者無法達到高強度訓練的效果。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠滿足更廣泛運動需求的上肢牽引裝置，不僅能夠進行一般的健身，還能能夠控制牽引杠桿體在設定的角度內轉動、以固定速度進行牽引，達到安全、康復的效果，進一步，也能增加牽引杠桿體轉動的阻力，達到訓練、鍛煉的效果。

為解決上述問題，本實用新型提供一種上肢牽引裝置，其包括主桿、連接裝置和牽引杠桿體，主桿固定于地面，連接裝置固定于主桿上部，其內部依次設置有阻尼器、伺服電機和離合器，阻尼器主軸一端與牽引杠桿體主軸連接，另一端和伺服電機主軸分別連接在離合器兩端，上述各主軸軸向均與地面保持平行。

根據上述上肢牽引裝置的一種優選實施方式，其中，還包括可調磁阻尼激磁電流控制系統，上述阻尼器為電磁阻尼器，該可調磁阻尼激磁電流控制系統電連接至電磁阻尼器，并能夠輸出大小平滑可變的激磁電流，來控制電磁阻尼器輸出阻尼的大小。

根據上述上肢牽引裝置的一種實施方式，其中，上述阻尼器為可調機械阻尼器，如可調液壓阻尼器等，其阻尼調整機構，如調整擋桿等，伸出連接裝置外，通過此調整機構改變機械阻尼器的阻尼。

根據上述上肢牽引裝置的一種實施方式，其中，上述離合器為機械離合器，其離合擋桿伸出連接裝置外，該離合擋桿可控制該機械離合器離合機構鎖緊、分離。

根據上述上肢牽引裝置的一種優選實施方式，其中，還包括伺服電機控制系統，該伺服電機控制系統電連接至伺服電機，并能夠控制伺服電機啟動、停止或按照預定角度和速度轉動。

根據上述上肢牽引裝置的一種優選實施方式，其中，還包括伺服電機控制系統，上述離合器為電磁離合器，該伺服電機控制系統電連接至上述伺服電機，同時電連接至該電磁離合器，該伺服電機控制系統在控制伺服電機啟動前，首先控制電磁離合器吸合，在控制伺服電機停止后，立即控制電磁離合器分離。

根據上述上肢牽引裝置的一種優選實施方式，其中，還包括吊手柄、繩索，牽引杠桿體兩端還固定有吊鉤，吊手柄通過繩索連接至吊鉤，并能夠通過將繩索纏繞至吊鉤上來調整吊手柄高度，以適應不同身高使用者的需要。

上述伺服電機能夠保證牽引杠桿體轉動的角度和速度達到所需的要求，?解決牽引杠桿體轉動的角度和速度不可控，不便于身體較差的使用者使用的問題，進行一種被動運動，達到康復的目的。

上述阻尼器通過可產生一定的扭矩，進一步解決牽引杠桿體轉動不帶力，對于身體健康的使用者無法達到訓練效果的問題，進行一種主動運動，此扭矩大小可調，通過不同阻力達到訓練或健身的目的。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型優選實施例的主視圖；

圖2是本實用新型優選實施例的側視圖；

圖3是本實用新型優選實施例的控制系統示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。在該優選實施例中，阻尼器為電磁阻尼器，離合器為電磁離合器，牽引杠桿體兩端設置通過繩索連接至吊鉤的吊手柄。

圖1和圖2給出了本實用新型優選實施例的結構，如圖所示，本優選實施例主要包括主桿1、牽引杠桿體2、連接裝置3、吊鉤4、繩索5、吊手柄6和控制面板13。主桿1垂直固定于地面，牽引杠桿體2主軸通過連接裝置3可活動地連接于主桿1上端，吊鉤4固定在牽引杠桿體2兩端，吊手柄6通過繩索5懸掛連接在吊鉤4上，控制面板13固定在主桿1中上部。連接裝置3主要包括外殼體7、軸承8、限位套筒9、端蓋10和電磁阻尼器及伺服電機系統11，外殼體7呈一端封閉的圓筒形，固定在主桿1上端，數個軸承8緊?密固定在外殼體7內部，通過限位套筒9保持同軸，電磁阻尼器及伺服電機系統11中包括電磁阻尼器、伺服電機和電磁離合器，三者均固定在外殼體7底部，由端蓋10與軸承8隔開，牽引杠桿體2的主軸12通過軸承9固定，并與可調電磁阻尼器及伺服電機系統11中的電磁阻尼器主軸相連接。