[實(shí)用新型]貼合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420368669.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN204278679U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋燕;張仕杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)菲銘特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/00
• 分類號(hào): B32B37/00;B32B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)包括：底座、主支架、單軸機(jī)械手、CCD圖像檢測(cè)模組、若干貼合模組；

所述主支架位于所述底座上，所述單軸機(jī)械手包括滑軌和滑動(dòng)臂，所述滑動(dòng)臂滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上，所述滑軌設(shè)置于所述主支架上，所述主支架支撐所述滑軌，所述CCD圖像檢測(cè)模組與所述滑動(dòng)臂固定連接，隨所述滑動(dòng)臂作同步運(yùn)動(dòng)；

所述若干貼合模組彼此分離設(shè)置，并位于所述底座上，且所述若干貼合模組位于所述單軸機(jī)械手和CCD圖像檢測(cè)模組下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)臂沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)還包括PLC，所述PLC與所述伺服電機(jī)電性連接，控制所述滑動(dòng)臂的運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，貼合模組的數(shù)量為4個(gè)，所述任一貼合模組兩側(cè)設(shè)置有所述主支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，所述任一貼合模組中包括兩個(gè)貼合加工單元，所述CCD圖像檢測(cè)模組包括兩個(gè)檢測(cè)單元，所述CCD圖像檢測(cè)模組運(yùn)行至所述任一貼合模組上方時(shí)，所述兩個(gè)檢測(cè)單元分別與所述兩個(gè)貼合加工單元相對(duì)。