[實用新型]一種吸力輪

有效

• 申請號: 201420367979.1
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203920965U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 王堯堯;周冊
• 申請（專利權）人: 周冊
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于車輛輪子的領域，具體講是一種吸力輪。

背景技術

在輪胎領域，一般的輪胎都是適合在平面或者坡度較小的平面上使用的。

在清潔領域，常常需要對建筑幕墻進行清理。而清理時候，一種方法就是將人用伸縮掉在建筑幕墻的外面，進行高空作業。這對于工人來說是非常危險的。如果使用自動機械設備或清潔機器人，往往因為這些設備為了提高對幕墻的抓地力而設計了較為復雜的結構。且造價較高。

在其他領域，同樣也需要一種能夠在光平物體表面有很好的抓緊力的輪胎。如爬墻機器人等。

目前有使用電磁輪來吸引在鐵磁性表面的技術，與上述技術需求相似。但這種電磁輪僅限于使用在鐵磁性金屬表面。對于玻璃、木材等材質的表面則不適用。

實用新型內容

針對背景技術中提到的技術需求和技術問題，本實用新型提供一種吸力輪。

一種吸力輪，主要是由輪胎，襯套，軸組成；輪胎為有彈性的；輪胎表面布滿吸盤；吸盤與吸盤氣孔相連；軸沿軸向開有三個孔：A進氣孔，B進氣孔和C進氣孔；軸沿周向有三條氣道：A周向氣道，B周向氣道和C周向氣道；A進氣孔通過A徑向氣道連接A周向氣道；B進氣孔通過B徑向氣道連接B周向氣道；C進氣孔通過C徑向氣道連接C周向氣道。

本實用新型的思路是：

A進氣孔，B進氣孔和C進氣孔均接真空泵。

對B進氣孔抽真空時，B進氣孔、B徑向氣道、B周向氣道均被抽真空，從而，吸盤和吸盤氣孔也被抽真空。對B進氣孔抽真空為常態，這將能保證與B均氣道相連的吸盤保持吸附在物體表面。

當對A進氣孔抽真空時，A進氣孔、A徑向氣道、A周向氣道均被抽真空，從而，吸盤和吸盤氣孔也被抽真空。對A進氣孔抽真空，而不對C進氣孔抽真空，則使得本發明一種吸力輪向A進氣孔的方向轉動。

當對C進氣孔抽真空時，C進氣孔C徑向氣道、C周向氣道均被抽真空，從而，吸盤和吸盤氣孔也被抽真空。對C進氣孔抽真空，而不對A進氣孔抽真空，則使得本發明一種吸力輪向C進氣孔的方向轉動。

通過上述對各個進氣孔進行控制抽真空，一方面可以保證將吸力輪吸在固體物表面，另一方面，通過對兩邊的A或C進氣孔進行抽真空，控制吸力輪的正反轉，從而實現前進或后退的目的。

本實用新型通過結構創新，實現了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過簡單的氣路實現前進或后退的目的。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的典型實施的主視圖。

圖2是典型實施圖的B-B截面圖。

圖3是典型實施圖的A-A截面圖。

圖4是典型實施圖的C-C截面圖。

圖5是典型實施圖的左視圖。

其中：

1-輪胎，2-襯套，3-軸，4-吸盤，5-吸盤氣孔，6-B進氣孔，7-B徑向氣道，8-B周向氣道，9-B中間氣孔,10-B均氣道，11-A進氣孔，12-A徑向氣道，13-A周向氣道，14-A中間氣孔,15-A均氣道，16-C進氣孔，17-C徑向氣道，18-C周向氣道，19-C中間氣孔,20-C均氣道。

具體實施方式

下面結合具體附圖來說明本實用新型的典型實施方式為。

如圖1、2、3、4所示：

一種吸力輪，主要是由輪胎（1），襯套（2），軸（3）組成；輪胎（1）為有彈性的；輪胎（1）表面布滿吸盤（4）；吸盤（4）與吸盤氣孔（5）相連；軸（3）沿軸向開有三個孔：A進氣孔（11），B進氣孔（6）和C進氣孔（16）；軸（3）沿周向有三條氣道：A周向氣道（13），B周向氣道（8）和C周向氣道（18）；A進氣孔（11）通過A徑向氣道（12）連接A周向氣道（13）；B進氣孔（6）通過B徑向氣道（7）連接B周向氣道（8）；C進氣孔（16）通過C徑向氣道（17）連接C周向氣道（18）。

使用本實用新型時：

A進氣孔（11），B進氣孔（6）和C進氣孔（16）均接真空泵。

對B進氣孔（6）抽真空時，B進氣孔（6）、B徑向氣道（7）、B周向氣道（8）均被抽真空，從而，吸盤（4）和吸盤氣孔（5）也被抽真空。對B進氣孔（6）抽真空為常態，這將能保證與B均氣道相連的吸盤（4）保持吸附在物體表面。