[實(shí)用新型]一種大型貯箱的整體環(huán)縫攪拌摩擦焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420367071.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN204075501U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟光;王宇晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海拓璞數(shù)控科技有限公司;上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K20/12
• 分類號(hào): B23K20/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型貯箱的整體環(huán)縫攪拌摩擦焊接裝置，包括可回轉(zhuǎn)型頭架、可回轉(zhuǎn)型環(huán)縫夾具、可回轉(zhuǎn)型尾架、數(shù)控支撐托輥、機(jī)床底座、焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)、內(nèi)部柔性支撐裝置、旋轉(zhuǎn)型外部伺服定位及裝卡裝置、輕量化可拆卸式內(nèi)支撐裝置、基座、滑鞍、滑枕、伺服電主軸、頭架基座、內(nèi)支撐心軸、頭架基座沿工件軸線方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置、工件連接架、內(nèi)支撐心軸沿工件軸線方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置、工件連接架相對(duì)頭架基座旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、抱箍、待焊工件、頭架過渡連接裝置、待焊貯箱底蓋，其特征在于：所述可回轉(zhuǎn)型頭架和數(shù)控支撐托輥連接，所述可回轉(zhuǎn)型環(huán)縫夾具和焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述可回轉(zhuǎn)型尾架連接于機(jī)床底座的右端，所述數(shù)控支撐托輥和機(jī)床底座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型貯箱的整體環(huán)縫攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于：所述可回轉(zhuǎn)型環(huán)縫夾具由旋轉(zhuǎn)型外部伺服定位及裝卡裝置、內(nèi)部柔性支撐裝置以及輕量化可拆卸式內(nèi)支撐裝置組成，可回轉(zhuǎn)型環(huán)縫夾具將待焊工件焊縫內(nèi)外夾持，待焊接工件除焊縫外的兩個(gè)端面分別與可回轉(zhuǎn)型頭架、可回轉(zhuǎn)型尾架連接，可回轉(zhuǎn)型環(huán)縫夾具、可回轉(zhuǎn)型頭架、可回轉(zhuǎn)型尾架同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型貯箱的整體環(huán)縫攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于：所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)由基座、滑鞍、滑枕以及伺服電主軸組成，伺服電主軸安裝在滑枕端部，可手動(dòng)調(diào)整偏擺角度，用于保證攪拌摩擦焊接過程中攪拌針的前傾角度，滑枕可相對(duì)滑枕沿待焊工件徑向方向伺服移動(dòng)，滑鞍可相對(duì)基座沿待焊工件軸線方向伺服移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型貯箱的整體環(huán)縫攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于：所述可回轉(zhuǎn)型頭架由頭架基座、頭架基座沿工件軸線方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置、工件連接架、工件連接架相對(duì)頭架基座旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)支撐心軸以及內(nèi)支撐心軸沿工件軸線方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承箱安裝在心軸端部，分別與心軸和內(nèi)支撐相連接，用于焊接過程中內(nèi)支撐相對(duì)心軸的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。