[實用新型]手術定位標尺

有效

• 申請號: 201420367044.3
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN204049848U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 張送根;張維軍;王彬彬
• 申請（專利權）人: 北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高麗萍

1.一種手術定位標尺，用于X光光源與X光成像裝置之間的手術路徑的空間定位計算，其特征在于，包括透X光的兩相對面，兩相對面通過透X光的連接面固定連接，所述兩相對面的距離為5cm—15cm，所述兩相對面上均設置有一組標記，每組標記包括基于X光成像裝置中的線性攝像機模型的標定以及三維空間點重建原理設置的至少四個不在一條直線上的標記點，所述標記點為不透X光的部件；所述任一相對面或連接面固定連接標尺柄，所述標尺柄上設置有用于與骨科機器人的機械臂連接的接口。

2.根據權利要求1所述的手術定位標尺，其特征在于，所述兩相對面為兩相互平行的平面，所述連接面為分別與兩相互平行的平面的兩側連接的兩外凸弧面。

3.根據權利要求1所述的手術定位標尺，其特征在于，所述連接面為分別與兩相對面的兩側連接的兩外凸弧面，所述兩相對面和連接面形成圓筒形，所述圓筒形的直徑為6cm—12cm。

4.根據權利要求1至3之一所述的手術定位標尺，其特征在于，所述每組標記均包括等間距、呈正四邊形對稱分布的八個標記點及一個不規則分布的標記點。

5.根據權利要求4所述的手術定位標尺，其特征在于，每組標記中的標記點均為不透X光的球形部件；所述兩組標記中的標記點的等間距大小不同。

6.根據權利要求5所述的手術定位標尺，其特征在于，等間距大的一組標記中的標記點的半徑大于等間距小的一組標記中的標記點的半徑。

7.根據權利要求1至3之一所述的手術定位標尺，其特征在于，所述接口包括鎖緊螺母和球頭柱塞，以及在標尺柄的端頭設置的與機械臂接口的錐面配合的錐孔，所述鎖緊螺母通過螺紋連接標尺柄，所述球頭柱塞設置于鎖緊螺母上。

8.根據權利要求2或3所述的手術定位標尺，其特征在于，所述相對的兩外凸弧面上設置有相對應的套筒安裝孔。

9.根據權利要求5所述的手術定位標尺，其特征在于，所述不透X光的球形部件為鋼球或銅球。