[實用新型]一種刀削面機器人削面進刀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420365965.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN204070315U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郅富標;黃紹東;董延軍;沈斐玲;李濤濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)和信息化職業(yè)學院
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種食品加工機械裝置，尤其涉及工作效率高，設(shè)備體積小，能直接安裝在刀削面機器人手臂內(nèi)部，安裝、使用方便的一種刀削面機器人削面進刀裝置。

背景技術(shù)

刀削面機器人由于其新奇的外形及其所具有的部分替代人工勞動的特點，使得其在學校、工礦食堂及街邊面館內(nèi)廣受歡迎。目前，現(xiàn)有的刀削面機器人的削面進刀裝置通常是將機器人手臂制作成兩段結(jié)構(gòu)，其中與機器人身體連接的一段手臂固定，另一段會圍繞與固定的手柄的連接處做往復(fù)擺臂運動，再由固定在運動臂前端削面刀片對面團進行切削，達到自動削面的目的。但這種削面進刀裝置如果將其驅(qū)動裝置安裝在機械臂外部會使得驅(qū)動裝置活動組件內(nèi)的灰塵飄落到食品上，造成污染，而外部煮面是的高濕度環(huán)境也會導(dǎo)致驅(qū)動裝置發(fā)生故障，也使得刀削面機器人的整體造型不美觀；如果將其驅(qū)動裝置放置在機器人的機械臂內(nèi)部，會增加生產(chǎn)加工難度，由于其驅(qū)動裝置體積過大，還會導(dǎo)致機械臂外形過大，與機器人整體比例不匹配，使得刀削面機器人的整體造型不美觀；另外，現(xiàn)有的刀削面機器人的削面進刀裝置通常只固定安裝一個或多個削面刀片，不能根據(jù)食客的數(shù)量調(diào)整削面刀片的數(shù)量，使得食客較少時削面過多，而食客較多時，效率過低，不能滿足供面要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有的刀削面機器人削面進刀裝置所存在的體積過大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，不易安裝，會導(dǎo)致刀削面機器人的整體造型不美觀的問題，而提供工作效率高，設(shè)備體積小，安裝、使用方便，能直接安裝在刀削面機器人手臂內(nèi)部，使得刀削面機器人的整體造型更加美觀的一種刀削面機器人削面進刀裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種刀削面機器人削面進刀裝置，包括電源接入端、通過電纜與電源接入端連接的直流調(diào)速器、通過電纜與直流調(diào)速器連接的直流電機，安裝在直流電機主軸頂端的齒輪，頂面安裝有滑塊的直線滑軌、固定安裝在滑塊頂面齒條、安裝在齒條頂端側(cè)面第一電磁傳感器、安裝在齒條底端側(cè)面的第二電磁傳感器、安裝在齒條底端端面的刀片底座、安裝在刀片底座上的削面刀片；所述齒輪與齒條相互嚙合；所述第一電磁傳感器、第二電磁傳感器分別通過電纜與直流調(diào)速器連接。

所述齒條在滑塊上的安裝方向與滑塊在直線滑軌上滑動方向相一致。

所述刀片底座上設(shè)有削面刀片安裝孔，削面刀片通過將其底部插入刀片底座上的削面刀片安裝孔與刀片底座連接。

所述刀片底座上削面刀片安裝孔的數(shù)量為3~8個。

所述刀片底座與滑塊之間設(shè)置有加強筋。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供的一種刀削面機器人削面進刀裝置結(jié)構(gòu)合理、緊湊，由直流調(diào)速器驅(qū)動直流電機正反轉(zhuǎn)，進而通過齒輪帶動安裝在滑塊上的齒條沿滑軌前后運動，驅(qū)動安裝在齒條底端端面上刀片底座上的削面刀片對面團進行切削，所用滑軌、齒條等組件可沿著現(xiàn)有刀削面機器人的機械臂壁筒方向設(shè)置在機械臂內(nèi)部，并且齒條跟隨滑塊在滑軌上的移動方向與機械臂的方向一致，不需要使機械臂做出擺動等動作，能大幅減少削面進刀裝置在機械臂內(nèi)占據(jù)的空間，只需在機械臂的自由端端面開設(shè)一個供齒條伸縮進出的孔即可，整個進刀裝置的其他部件能完全被放置到機械臂內(nèi)部，不會出現(xiàn)進刀裝置中活動組件內(nèi)的灰塵飄落到食品上對食品造成的污染，也能避免外部煮面的高濕度環(huán)境對進刀裝置中電子組件影響，延長削面進刀裝置的使用壽命；由于整個削面進刀裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可以根據(jù)刀削面機器人的整體比例關(guān)系調(diào)整機械臂的尺寸，使得刀削面機器人各部件比例協(xié)調(diào)，外形更加美觀；安裝時只需打開機械臂的上下兩個部分，直接將本實用新型提供的刀削面機器人削面進刀裝置安裝到機械臂內(nèi)部的合適位置即可，安裝、維護、使用方便；另外，在刀片底座上設(shè)有3~8個削面刀片安裝孔，根據(jù)食客的數(shù)量及時調(diào)整固定在削面刀片安裝孔上的削面刀片的數(shù)量，能保證在食客數(shù)量較多時，削面進刀裝置能提供足夠的生產(chǎn)效率，保證食客的需要，而在食客數(shù)量較少時，能適當降低削面進刀裝置的生產(chǎn)效率，解決削面過多的問題；選擇刀片底座上削面刀片安裝孔的數(shù)量為3~8個，是根據(jù)現(xiàn)有刀削面機器人配套的面團容器的寬度而選擇的一個合適的范圍值，過低的數(shù)量無法滿足食客較多時，使用者對削面進刀裝置生產(chǎn)效率的需求，過高的數(shù)量會由于現(xiàn)有的面團容器尺寸的限制，造成部分削面刀片安裝孔始終不被使用，造成刀片底座生產(chǎn)材料的浪費；進一步的在刀片底座與滑塊之間設(shè)置加強筋，能對刀片底座進行牢固支撐，可以防止長時間連續(xù)使用最大削面刀片數(shù)量的削面刀片進行工作而導(dǎo)致刀片底座的松動。