[實用新型]轉動導桿偏心圓盤式擺線推進器機構

有效

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• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN204021236U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 張洪雨;趙文德;賈瑞棟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30;B63H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種推進器裝置，具體地說是船用推進器裝置。

背景技術

為了改善水面船舶和潛艇的操縱性能，提高推進器的推進效率，各種特殊結構的推進器應運而生。擺線推進器作為一種船用推進器，由于具有很高的機動性、優(yōu)良的聲學特性和較高的推進效率以及可以在淺水中航行等諸多優(yōu)點，受到國內外相關科研機構的關注。

擺線推進器由一組垂直于回轉平面的直翼葉片和控制葉片偏轉角度的控制機構組成，由于葉片的實際運動軌跡是一條擺線，故稱之為擺線推進器。擺線推進器設計的關鍵在于槳葉的控制機構，為了實現(xiàn)槳葉的擺線運動規(guī)律，需要特殊的機構來控制槳葉在圓周不同位置時的葉偏角。目前的槳葉偏角控制機構大多不能實現(xiàn)最優(yōu)的槳葉運動規(guī)律和推進力大小和方向的任意調節(jié)。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供能夠實現(xiàn)推力大小和方向的任意調節(jié)的轉動導桿偏心圓盤式擺線推進器機構。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型轉動導桿偏心圓盤式擺線推進器機構，其特征是：包括杠桿、絲杠、移動螺母塊、蝸輪、蝸桿、轉動臺、上殼體、齒輪、殼體中間板、上轉動盤、固定圓筒、下轉動盤、偏心圓盤、槳葉裝置，上殼體包括平面部分和圓柱部分，中空的圓柱部分固定在平面部分里，轉動臺內壁安裝在上殼體圓柱部分的外壁外，移動螺母塊設置在轉動臺里并位于上殼體圓柱部分的上方，絲杠安裝在轉動臺里并穿過移動螺母塊，絲杠和移動螺母塊之間螺紋配合，移動螺母塊下方設置凹槽，杠桿的頂端通過第一關節(jié)軸承安裝在移動螺母塊的凹槽里，杠桿的中部通過第二關節(jié)軸承安裝在上殼體的圓柱部分里并位于上殼體的平面部分所在平面，蝸輪與蝸桿相配合，蝸輪與轉動臺相連，齒輪固定在上轉動軸外并連有電機，上轉動軸為中空結構，且中空結構為錐形，上轉動軸位于上殼體平面部分的下方，殼體中間板安裝在上轉動軸外，固定圓筒固定在殼體中間板下方，上轉動盤安裝在固定圓筒里并與上轉動軸相連，偏心圓盤設置在固定圓筒里并位于上轉動盤上壁的下方，杠桿的下部穿過上轉動軸的中空結構，杠桿的下端部通過第三關節(jié)軸承安裝在偏心圓盤里，下轉動盤與上轉動盤相連并位于上轉動盤下方，殼體中間板與上殼體的平面部分相連，偏心圓盤上設置孔，槳葉裝置包括滑塊、導桿、曲拐、槳葉軸、槳葉，滑塊的下端部通過滑塊軸承安裝在偏心圓盤的孔里，導桿、曲拐、槳葉軸、槳葉依次相連，滑塊與導桿相配合，槳葉軸與下轉動盤之間通過槳葉軸軸承相配合。

本實用新型還可以包括：

1、還包括同步轉動機構，同步轉動機構包括上導軌、下導軌、上滑塊、下滑塊，上導軌與偏心圓盤相固定，下導軌與下轉動盤相固定，上導軌與下導軌相對布置，上滑塊安裝在上導軌上，下滑塊安裝在下導軌上，上滑塊與下滑塊相固定。

2、還包括同步轉動機構，同步轉動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪、上連板、下連板、惰輪軸，第一同步帶輪固定在偏心圓盤下方，第二同步帶輪固定在下轉動盤上，上連板上固定有第一銷軸，第一同步帶輪位于第一銷軸外并通過軸承與第一銷軸配合，下連板上固定有第二銷軸，第二同步帶輪位于第二銷軸外通過軸承第二銷軸配合，上連板與下連板兩者貼合滑動，惰輪軸通過軸承分別與上連板和下連板連接，上同步帶輪安裝在惰輪軸的上端，下同步帶輪安裝在惰輪軸的下端，第一同步帶輪和上同步帶輪上纏繞第一同步帶，第二同步帶輪和下同步帶輪上纏繞第二同步帶。

3、還包括同步轉動機構，同步轉動機構包括上盤、中間盤、下盤、第一連桿、第二連桿，上盤固定在偏心圓盤下方，下盤固定在下轉動盤上，上盤通過軸承安裝在第三銷軸外，中間盤分別通過軸承安裝在第四銷軸和第六銷軸外，下盤通過軸承安裝在第五銷軸外，第一連桿分別與第三銷軸和第四銷軸相固定，第二連桿分別與第五銷軸和第六銷軸固定。

本實用新型的優(yōu)勢在于：本實用新型可以通過轉動絲杠調節(jié)推進器推力的大小，通過轉動蝸桿調節(jié)推進器推力的方向，偏心圓盤的放大作用使控制點移動較小的距離即可達到較大的偏心率。

附圖說明

圖1為本實用新型的運動簡圖；

圖2為偏心圓盤的偏心率放大原理圖；

圖3為偏心點控制機構的剖面圖；

圖4為偏心圓盤機構剖面圖；

圖5為偏心圓盤機構的同步帶輪實現(xiàn)方式剖面圖；

圖6為平行四邊形聯(lián)軸器機構的機構運動示意圖；

圖7為偏心圓盤機構的平行四邊形聯(lián)軸器機構實現(xiàn)方式剖面圖。

具體實施方式