[實用新型]一種X射線機限束器的直線運動裝置

有效

• 申請號: 201420365219.7
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203943685U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 劉金虎;陳慧陽
• 申請（專利權）人: 南京普愛射線影像設備有限公司
• 主分類號: A61B6/06
• 分類號: A61B6/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域。

背景技術

目前X射線機限束器鉛板的直線運動一般采用電動推桿實現，這種方式對機械安裝空間要求較高，無法做到實時位置檢測，因而難以精確調整限束器鉛板的開合尺寸大小，造成X射線在平板上成像范圍不一致，成像效果差。

發明內容

本實用新型的目的是：所提出的一種X射線機限束器的直線運動裝置，利用齒條切割光電開關的光路發出信號確定起始和終止位置，單步運行的步長與運行步數的乘積即為限束器鉛板開合尺寸的大小，可以獲得高質量的圖像，簡化了結構。

本實用新型所采用的技術方案是：該裝置包括步進電機控制器、絲桿步進電機、螺母、光電傳感器、齒條、滑軌組件、限束器鉛板、限束器機架，其特征在于：采用絲桿步進電機和螺母把旋轉運動轉化為直線運動，利用光電傳感器和齒條結構發出起始和終止位置信號，用步進電機控制器對絲桿步進電機進行控制，把絲桿步進電機的單步旋轉運動轉化為螺母的單步直線運動；把步進電機的輸出軸端做成特定長度的絲桿，配合螺母實現單步旋轉運動到直線運動的精確轉化。

本實用新型的目的在于利用步進電機的單步精確運行的特征，結合絲桿+螺母，將均勻的單步旋轉運動轉化為均勻的單步直線運動，通過記錄所運行的步數，計算出限束器鉛板開合實際運行的距離，整體結構精簡，控制精度高。本實用新型所提出的一種X射線機限束器的直線運動裝置，包括絲桿步進電機、螺母、步進電機控制器、光電傳感器、齒條、滑軌組件、限束器機架、限束器鉛板；利用齒條切割光電開關的光路發出信號確定起始和終止位置，單步運行的步長與運行步數的乘積即為限束器鉛板開合尺寸的大小。

本實用新型的有益效果是：獲得高質量的圖像，提高了系統的控制精度，精簡了整體結構。

附圖說明

圖1是一種X射線機限束器的直線運動裝置示意圖。

圖1中：1、步進電機控制器，2、絲桿步進電機，3、螺母，4、光電傳感器，5、齒條，6、滑軌組件，7、限束器鉛板，8、限束器機架。

具體實施方式

????參照附圖，該裝置包括步進電機控制器（1）、絲桿步進電機（2）、螺母（3）、光電傳感器（4）、齒條（5）、滑軌組件（6）、限束器鉛板（7）、限束器機架（8），其特征在于：采用絲桿步進電機（2）和螺母（3）把旋轉運動轉化為直線運動，利用光電傳感器（4）和齒條（5）結構發出起始和終止位置信號，用步進電機控制器（1）對絲桿步進電機（2）進行控制，把絲桿步進電機（2）的單步旋轉運動轉化為螺母的單步直線運動；把步進電機的輸出軸端做成特定長度的絲桿，配合螺母實現單步旋轉運動到直線運動的精確轉化。

如圖示方式將絲桿步進電機的動力線按照相序與步進電機控制器連接，并固定于限束器機架上，將螺母旋在絲桿步進電機的絲桿上，將齒條固定在滑軌組件上，將限束器鉛板固定在滑軌組件上，將光電傳感器按需要的起始和終止位置固定到限束器機架上，通過絲桿步進電機的螺距和步距腳計算出螺母單步運行的步長，當齒條切割兩端的光電傳感器的光路發出信號時，系統確認限束器鉛板回歸到初始位置或運動到終止位置，此時根據需要用限束器鉛板運行的長度除以步長，得出運行所需要的步數，通過步進電機控制器給出脈沖信號控制絲桿步進電機運行所需要的步數，最終將絲桿步進電機的旋轉運動精確轉化為螺母所帶動的限束器鉛板的直線運動，從而獲得精確的限束器鉛板的開合尺寸。

其優點是：獲得高質量的圖像，提高了系統的控制精度，精簡了整體結構。