[實(shí)用新型]視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420364556.4
• 申請(qǐng)日: 2014-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203918280U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;張博文;劉雨順;李長(zhǎng)峰;許國(guó)華;胡峻輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，包括機(jī)頭(4)、載物板(5)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3)和點(diǎn)焊頭(2)，所述點(diǎn)焊頭(2)與所述機(jī)頭(4)連接，所述載物板(5)通過(guò)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3)驅(qū)動(dòng)，其特征在于：還包括自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭系統(tǒng)，所述自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭系統(tǒng)包括修磨片(1)和開(kāi)關(guān)傳感器(6)，所述修磨片(1)設(shè)置在所述載物板(5)上，所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)設(shè)置在所述機(jī)頭(4)上；所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)的通斷，與所述點(diǎn)焊頭(2)是否與所述修磨片(1)接觸相關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)頭(4)包括焊頭夾(7)、導(dǎo)柱(8)、固定夾(9)和中軸(12)，所述點(diǎn)焊頭(2)固定在焊頭夾(7)上，所述焊頭夾(7)連接在導(dǎo)柱(8)上，所述導(dǎo)柱(8)和中軸(12)通過(guò)所述固定夾(9)連接，固定夾(9)與中軸(12)彈性連接，固定夾(9)與導(dǎo)柱(8)固定連接；開(kāi)關(guān)傳感器(6)固定在中軸(12)上，所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)為帶有彈簧片(10)的機(jī)械式開(kāi)關(guān)傳感器，所述固定夾(9)上固定有一壓塊(11)，所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)的彈簧片(10)的自由端與所述壓塊(11)相對(duì)設(shè)置；所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)的通斷，與開(kāi)關(guān)傳感器(6)上的彈簧片(10)與壓塊(11)的接觸關(guān)系相關(guān)。

3.如權(quán)利要求2所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)的彈簧片(10)的自由端設(shè)置在所述壓塊(11)的下端，當(dāng)點(diǎn)焊頭(2)與修磨片(1)未接觸時(shí)，所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)上的彈簧片(10)與壓塊(11)處于接觸狀態(tài)，開(kāi)關(guān)傳感器(6)為常開(kāi)狀態(tài)；點(diǎn)焊頭(2)與修磨片(1)接觸后，開(kāi)關(guān)傳感器(6)上的彈簧片(10)與壓塊(11)分離，開(kāi)關(guān)傳感器(6)閉合。

4.如權(quán)利要求2所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)的彈簧片(10)的自由端設(shè)置在所述壓塊(11)的下端，當(dāng)點(diǎn)焊頭(2)與修磨片(1)未接觸時(shí)，所述開(kāi)關(guān)傳感器(6)上的彈簧片(10)與壓塊(11)處于分離狀態(tài)，開(kāi)關(guān)傳感器(6)為常開(kāi)狀態(tài)；點(diǎn)焊頭(2)與修磨片(1)接觸后，開(kāi)關(guān)傳感器(6)上的彈簧片(10)與壓塊(11)接觸，開(kāi)關(guān)傳感器(6)閉合。

5.如權(quán)利要求1所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述修磨片(1)與所述載物板(5)平行或大致平行設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述修磨片(1)設(shè)置在所述載物板(5)的一側(cè)邊緣。

7.如權(quán)利要求1所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：還包括控制開(kāi)關(guān)和控制電路，所述控制開(kāi)關(guān)控制修磨的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述控制電路控制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3)的運(yùn)動(dòng)。