[實用新型]一種履帶式坑道鉆機及其液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420363711.0
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203948360U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 文新國
• 申請（專利權）人: 陜西斯達煤礦安全裝備有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/02;E21B7/02
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權代理事務所 61216
• 代理人: 史玫

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦用鉆探設備技術領域，具體涉及一種履帶式坑道鉆機及其液壓系統(tǒng)。

背景技術

液壓坑道鉆機是近年來隨著煤礦安全生產(chǎn)的要求而發(fā)展起來的一種鉆勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的鉆機，分為臺式組裝型和履帶行走型：臺式組裝型需要搬運，使用特別不方便；而履帶行走型使用更為方便，但是目前已有的履帶式坑道鉆機，都是將機身運行到作業(yè)地點，進行簡單的機身固定，就開始鉆孔作業(yè)。煤礦井下的環(huán)境很復雜，確保工作人員的安全是煤礦企業(yè)的重中之重，現(xiàn)有的鉆機液壓系統(tǒng)，其馬達和油缸的油路設置混亂，導致操作過程繁瑣，在鉆機的生產(chǎn)和運行中都會存在各種各樣的問題，且目前的履帶式鉆機主要采用液壓控制，鉆桿的固定靠前后設置的夾持器或在前部設置的夾持器與夾板配合的形式，鉆桿的卸扣麻煩且還需要人工的配合，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型屬針對現(xiàn)有技術中的缺陷和不足，提出了一種履帶式坑道鉆機及其液壓系統(tǒng)，其技術方案為：

一種履帶式坑道鉆機液壓系統(tǒng)，包括行程油缸、上升降臂油缸、下升降臂油缸、卸扣夾持器、固定夾持器、支撐油缸、行走馬達、動力頭馬達、油泵及油箱，其液壓回路包括：

所述的油泵包括主油泵和副油泵，主油泵、副油泵與油箱連通；

由所述主油泵分別與所述行走馬達和所述動力頭馬達相連通的第一液壓控制油路；

由所述副油泵分別與行程油缸、上升降臂油缸、下升降臂油缸、卸扣夾持器、固定夾持器和支撐油缸相連通的第二液壓控制油路。

優(yōu)選的，還包括卸扣夾持器控制油路，其具有與所述第二液壓控制油路連通的三位四通換向閥94，該三位四通換向閥94的輸出油路與卸扣夾持器的卸扣油缸83連通。

優(yōu)選的，所述的與卸扣油缸83連通的進油管、回油管上還設有液壓鎖。

優(yōu)選的，還包括固定夾持器控制油路，其具有與所述第二液壓控制油路連通的三位四通換向閥95，左夾緊油缸84和右夾緊油缸85，且所述的左夾緊油缸84和右夾緊油缸85還連有兩位二通換向閥10。

優(yōu)選的，與左夾緊油缸84和右夾緊油缸85連接的進油管、回油管上還設有液壓鎖，且回油管上還設有單向閥。

優(yōu)選的，所述的第一液壓控制油路具體包括：主油泵1通過進油管30與左行走馬達70、右行走馬達71、動力頭馬達72連通，具體通過比例液控換向閥60、61、62及先導控制開關50、51、52對左行走馬達70、右行走馬達71和動力頭馬達72的工作狀態(tài)進行控制，且由于鉆機的工作性質(zhì)，行走馬達和動力頭馬達不會同時進行工作，所以還設置了一個三位四通換向閥90，可以實現(xiàn)對行走馬達和動力頭馬達的單獨控制。

優(yōu)選的，三位四通換向閥90通過減壓溢流閥與第二液壓油路的進油口31連通。

優(yōu)選的，所述的第二液壓控制油路具體包括：副油泵2通過進油管32為本鉆機的油缸提供液壓油，具體的行程油缸80、上升降臂油缸81、下升降臂油缸82、卸扣油缸83、左夾緊油缸84、右夾緊油缸85、左前支撐油缸86、右前支撐油缸87、左后支撐油缸88和右后支撐油缸89與進油管31通過三位四通換向閥91、92、93、94、95、96、97、98、99連通，進油管31上還設有單向閥，防止液壓油回流。

優(yōu)選的，所述的行程油缸80與進油管31之間還連有減壓溢流閥，可單獨與進油管連通，實現(xiàn)對動力頭前進、后退的單獨控制。

一種履帶式坑道鉆機，包括上述任意一項所述的履帶式鉆機液壓系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點為：

(1)本實用新型的液壓系統(tǒng)設置合理，將馬達和油缸分別用油泵提供液壓油，更能專一、高效的完成鉆孔作業(yè)的各項任務；

(2)本實用新型通過各種三位四通換向閥的設置，能夠單獨的控制鉆機的某一部分，達到專一、且不受干擾的操作作業(yè)，使鉆孔過程更加高效；

(3)本實用新型通過卸扣油缸和固定夾持油缸的配合完成鉆桿的卸載和裝配，減少了人工操作中的安全風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；