[實(shí)用新型]康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420363371.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203989711U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張博
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其包括身體免重裝置(11)和步行控制裝置(13)；身體免重裝置(11)包括座椅(111)和第一支撐件(112)，座椅(111)與第一支撐件(112)的近端連接，第一支撐件(112)的遠(yuǎn)端與支撐機(jī)構(gòu)(15)連接，第一支撐件(112)可在支撐機(jī)構(gòu)(15)上上下滑動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)(15)豎直固定在步行控制裝置(13)的框架上；步行控制裝置(13)包括左右分離的左履帶(131)和右履帶(131)，所述左履帶和所述右履帶的運(yùn)行速度可被分別控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，第一支撐件(112)包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)座椅(111)相對(duì)于患者的橫向位置，第一支撐件(112)的近端與座椅(11)的連接為可折疊連接，以使座椅(111)可向支撐機(jī)構(gòu)(15)的方向折疊縮回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，座椅(111)通過(guò)支撐桿(113)與第一支撐件(112)的近端連接，支撐桿(113)與第一支撐件(112)豎直可滑動(dòng)地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，還包括腰部固定裝置(12)，腰部固定裝置(12)包括支撐環(huán)(121)和第二支撐件(122)；支撐環(huán)(121)包括球頭(1212)，第二支撐件(122)的近端包括與球頭(1212)匹配的凹槽，支撐環(huán)(121)與第二支撐件(122)的近端通過(guò)球頭(1212)和該凹槽進(jìn)行固定連接，球頭(1212)在該凹槽中可上下、左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)；第二支撐件(122)的遠(yuǎn)端與所述支撐機(jī)構(gòu)(15)連接，第二支撐件(122)可在所述支撐機(jī)構(gòu)(15)上上下滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，支撐環(huán)(121)還包括由彈性材料制成的C形環(huán)(1211)，C形環(huán)(1211)可根據(jù)患者腰部的大小在一定程度上進(jìn)行擴(kuò)展和收縮，以?shī)A持患者的腰部，球頭(1212)通過(guò)連接桿與C形環(huán)(1211)的中部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，支撐環(huán)(121)還包括U形結(jié)構(gòu)(1213)，U形結(jié)構(gòu)(1213)包括左右支桿(1214)、橫桿(1215)和左右支撐墊(1216)；左右支撐墊(1216)分別固定連接于左右支桿(1214)，左右支桿(1214)可分別在橫桿(1215)上滑動(dòng)，球頭(1212)通過(guò)連接桿與橫桿(1215)的中部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，第二支撐件(122)包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)支撐環(huán)(121)相對(duì)于患者的橫向位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-2、5-7中任一項(xiàng)所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，還包括位于患者前方的視覺(jué)步態(tài)提示系統(tǒng)(14)，所述步態(tài)提示系統(tǒng)(14)包括顯示器、人機(jī)交互裝置和控制器；其中，顯示器可實(shí)時(shí)顯示患者的步行姿態(tài)，人機(jī)交互裝置可分別設(shè)置左履帶(131)和右履帶(131)的運(yùn)行速度，控制器可分別控制左履帶(131)和右履帶(131)的運(yùn)行速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，所述控制器根據(jù)患者的步行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)左履帶(131)和右履帶(131)的運(yùn)行速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-2、5-7、9中任一項(xiàng)所述的康復(fù)步行運(yùn)動(dòng)器械，其特征在于，還包括位于患者前方的手扶裝置。