[實用新型]一種皮帶傳動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201420363277.6
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203906691U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 王平;馬國禮;戴紹祥;李晶晶;裴華軍;羅龍飛;夏咪咪;王淑俊
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本實用新型涉及皮帶傳動技術領域，尤其涉及一種皮帶傳動糾偏裝置。

背景技術

皮帶跑偏的主要原因是皮帶在寬帶方向的張緊程度不同，另外，由于皮帶在使用過程中一直處于張緊狀態，其物理性能會產生很大的變化，經常會出現皮帶變長，彈性變弱，這樣皮帶機就會打滑，輸送能力下降，甚至于皮帶的一側變長，另一側沒有變化或變化小，皮帶必然會發生跑偏。如果皮帶出現跑偏，將導致被輸送物料卡死，最終造成整線停機，會極大地影響生產效率，因此，在實際應用中，均需要定期對皮帶進行糾偏。現有的糾偏方法通常是在皮帶輸送機的兩端設置張緊機構，并將張緊裝置調整至張緊狀態，張緊裝置的張緊程度主要靠人工調整，這需要由高級安裝工人用手感覺皮帶當前的張緊程度，然后通過試運行觀察皮帶跑偏的方向，再進行張緊機構的調整，經幾次調整后如可以正常運行，則調試結束，邊可以轉入生產單位使用。在此，由于通過人工調整的方案無法提供數據支持，因此，在對由不同生產商生成，具有不同參數的皮帶進行糾偏時，憑借安裝工人的手感并不可靠。另外，目前還存在依靠電動裝置調節張緊裝置的張緊程度的方案，例如可能需要將張緊輪設計為具有特定輪廓的凸輪結構，以通過調整張緊輪與皮帶接觸的位置調整皮帶在不同位置處的張緊力，該種方案雖然可以實現皮帶的自動糾偏，但是例如是凸輪輪廓的設計依然需要依靠工人的操作經驗，而且該種糾偏結構比較復雜，適用性較差。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是為了解決現有皮帶傳動糾偏方法存在的上述問題，提供一種可利用調節安裝皮帶軸的兩個軸承座的位置而使皮帶兩側的張緊力一致的方法進行皮帶傳動糾偏的皮帶傳動糾偏裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種皮帶傳動糾偏裝置，包括：

位置傳感器，設置在皮帶的旁側，用于采集反映皮帶在皮帶寬度方向上的當前位置的當前位置數據；

左側軸承座，用于安裝皮帶軸，所述左側軸承座與安裝架沿皮帶傳動方向滑動配合連接；

右側軸承座，用于安裝皮帶軸，所述右側軸承座與安裝架沿皮帶傳動方向滑動配合連接；

左側驅動裝置，固定安裝在所述安裝架上，用于帶動所述左側軸承座沿皮帶傳動方向運動；

右側驅動裝置，固定安裝在所述安裝架上，用于帶動所述右側軸承座沿皮帶傳動方向運動；

左側拉力傳感器，連接于所述左側驅動裝置與所述左側軸承座之間，用于采集所述左側驅動裝置與所述左側軸承座間的左側拉力值；以及，

右側拉力傳感器，連接于所述右側驅動裝置與所述右側軸承座之間，用于采集所述右側驅動裝置與所述右側軸承座間的右側拉力值。

優選的是，所述位置傳感器包括分設在所述皮帶兩側的左側位置傳感器和右側位置傳感器。

優選的是，所述位置傳感器為超聲波測距傳感器。

優選的是，所述左側軸承座和安裝架上設置有沿皮帶傳動方向延伸的相適配的滑槽和滑軌；及/或，所述右側軸承座和安裝架上設置有沿皮帶傳動方向延伸的相適配的滑槽和滑軌。

優選的是，所述安裝架上設置有用于限制所述左側軸承座運動行程的左行程限位件；及/或所述安裝架上設置有用于限制所述右側軸承座運動行程的右行程限位件。

優選的是，所述皮帶傳動糾偏裝置還包括：

端部左側位置傳感器，與所述左側軸承座在皮帶傳動方向上相對設置，用于采集反映左側軸承座在皮帶傳動方向上的當前位置的左側位置數據；

端部右側位置傳感器，與所述右側軸承座在皮帶傳動方向上相對設置，用于采集反映右側軸承座在皮帶傳動方向上的當前位置的右側位置數據。

優選的是，所述左側驅動裝置和右側驅動裝置為伺服電動缸。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的皮帶傳動糾偏裝置采用左側軸承座和右側軸承座可沿皮帶傳動方向運動的結構，實現在控制器檢測到皮帶跑偏超出預設的跑偏量后，可通過控制左側軸承座及右側軸承座在皮帶傳動方向運動，以使左側拉力值(該左側拉力值反映左側張緊力)與右側拉力值(該右側拉力值反映右側張緊力)均達到預設的初始拉力值的方式，實現依靠實際數據自動進行皮帶傳動糾偏的目的，由此可見，本實用新型的結構可以從根源上解決造成皮帶跑偏的皮帶在寬帶方向上的張緊程度不同的問題，具有結構簡單、易于操作、糾偏效果理想的優點。

附圖說明

圖1為根據本實用新型所述皮帶傳動糾偏裝置的一種實施方式的主視圖的局部放大示意圖；

圖2為圖1所示皮帶傳動糾偏裝置的俯視圖的局部放大示意圖；