[實用新型]測量型無人艇

有效

• 申請號: 201420363124.1
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN204037874U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 孫雅林;張安民;曹維
• 申請（專利權）人: 天津北洋藍水科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測量型無人艇，其特征在于，包括以下結構：

船體，為三體船結構，構成無人艇的硬件承托平臺，中間的主船體內部設置空間密閉的主船艙，兩側浮體分別與主船體相連接固定；

GNSS主機，設置在主船艙內，?測定無人艇的當前位置；

GNSS天線，接收GNSS信號，與GNSS主機相連接；

測深儀，設置在主船艙內，測定無人艇當前位置的水深；

測深換能器，設置在主船體的下部,與測深儀相連接，且測深換能器位于無人艇的吃水線以下；

無線數傳模塊，設置在主船艙內，傳輸當前位置信息和對應的水深測量數據；

無線數傳天線，固定在船體上，與無線數傳模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的測量型無人艇，其特征在于，還包括：推進裝置，與兩側浮體相連接，推動船體前進；

轉向裝置，與兩側浮體相連接，改變船體行進方向；

控制裝置，設置在上述主船艙內，與推進裝置和轉向裝置通過電路相連接，控制驅動裝置和轉向裝置工作，同時控制裝置還與GNSS主機、測深儀和無線數傳模塊相連接；

操控天線，與控制裝置相連接，接收控制指令并將控制指令傳輸至控制裝置；

供電電池，為無人艇的各用電裝置供電。

3.根據權利要求2所述的測量型無人艇，其特征在于：主船體和浮體分別采用一體成型的結構。

4.根據權利要求3所述的測量型無人艇，其特征在于：浮體各艙體內部為中空結構，并將中空結構依據不同設備設置多個設備艙，各設備艙構成相互密閉的空間。

5.根據權利要求4所述的測量型無人艇，其特征在于：三個船體由緊固連接件連接，主船體中央的下方設置測深換能器，在無人艇的重心位置安裝三維姿態儀，三維姿態儀與控制裝置相連接。

6.根據權利要求5所述的測量型無人艇，其特征在于：各船艙的密閉空間分別由對應的蓋板密封，主船體的上蓋板中央設置GNSS天線。

7.根據權利要求1或6所述的測量型無人艇，其特征在于：控制裝置中設置備份測量信息的存儲器。