[實用新型]一種橡膠氣囊纏繞裝置

有效

• 申請號: 201420362270.2
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203919691U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 許家忠;孫濤;侯治國;黃慶民;周銘一;楊洪濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱泓鑫數控機電工程有限公司
• 主分類號: B29C53/56
• 分類號: B29C53/56;B29C53/80
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

1.一種橡膠氣囊纏繞裝置，包括同步轉動輥(1)，其特征在于：兩個平行的同步轉動輥(1)通過同步傳動連接，其中一個同步轉動輥(1)的一側機械傳動連接主軸電機(3)，在一個同步轉動輥(1)的一側，設有與同步轉動輥(1)平行的小車軌道(4)，小車軌道(4)上設有運動平臺(7)，運動平臺(7)固定連接小車電機(9)，小車電機(9)與小車軌道(4)之間通過齒輪齒條傳動連接，運動平臺(7)上設有伸臂電機(8)，小車軌道(4)與一個同步轉動輥(1)之間，靠近同步轉動輥(1)一側設有纏繞頭(5)，纏繞頭(5)固定連接伸臂(6)，伸臂(6)與伸臂電機(8)輸出軸通過曲柄滑塊機構連接，在兩同步轉動輥(1)的共同中心線上，同步轉動輥(1)的外側設有位置檢測裝置(2)；

主軸電機(3)通過外部位置檢測裝置(2)定位，伸臂電機(8)背側設有伸臂編碼器(27)，小車電機(9)背側設有小車編碼器(25)，小車編碼器(25)電性連接MC403運動控制器(26)的編碼器信號輸入接口A(18)， MC403運動控制器(26)的模擬量輸出接口A(17)電性連接小車驅動器(23)，小車驅動器(23)電性連接小車電機(9)；位置檢測裝置(2)電性連接MC403運動控制器(26)的編碼器信號輸入接口C(22)， MC403運動控制器(26)的模擬量輸出接口B(19)電性連接主軸驅動器(24)，主軸驅動器(24)電性連接主軸電機(3)；伸臂編碼器(27)電性連接MC403運動控制器(26)的編碼器信號輸入接口C(22)， MC403運動控制器(26)的模擬量輸出接口C(21)電性連接伸臂驅動器(10)，伸臂驅動器(10)電性連接伸臂電機(8)，MC403運動控制器(26)的數字量輸入端子(13)電性連接操作按鈕(12)；

上位機(11)通過MODBUS-RTU通訊協議與MC403運動控制器(26)通訊，MC403運動控制器(26)接線部位的相應位置分別貼有小車控制段(14)、主軸控制段(15)和伸臂控制段(16)字樣的標志。