[實用新型]理片機

有效

• 申請號: 201420361521.5
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203938170U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 高曉鋒
• 申請（專利權）人: 常州市耀華電機設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

技術領域

本實用新型涉及與沖槽機配套使用的理片機。

背景技術

中國發明專利授權公告號CN?101767142?B（專利號201010134613.6）的發明專利公開了一種數控沖槽機，上述發明雖然在沖槽過程中，能通過計算機程序控制，但沖槽機的上下料還需要人工操作。目前正在開發利用機械手上下料的全自動沖槽機，利用機械手上下料需要解決沖片上的鍵槽對準問題，即上料時，要求沖片的鍵槽對準沖槽機工作臺指定的一位置，這樣能使完成沖槽的沖片的鍵槽對齊在同一位置上。理片機一般和沖槽機配套使用，用于整理沖片，如能先由機械手把沖片放在專門的理片機上，由理片機根據沖片鍵槽的位置完成對沖片位置的調整，再由機械手把沖片放到沖槽機工作臺的沖片托盤上，就能保證沖片的鍵槽對準沖槽機工作臺指定的一位置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出用于調整沖片位置的理片機。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案之一是：本實用新型具有基座和氣動錐芯組件，所述基座上設有固定座，固定座的外部通過軸承連接有旋轉盤，旋轉盤的頂面上設有沖片托盤，固定座具有中央通孔，在基座上設有帶有減速箱的旋轉伺服電機，減速箱和旋轉盤之間為帶傳動，固定座上設有傳感器支架，傳感器支架上設有傳感器；所述氣動錐芯組件具有氣缸、支承軸和導向錐芯，氣缸設置在基座的氣缸支座上，支承軸和氣缸的活塞桿連接，支承軸通過固定座的中央通孔和導向錐芯連接。

所述支承軸的上端連接有錐芯支座，所述導向錐芯設置在錐芯支座上。

所固定座的頂面上連接有導柱，導柱向上插入錐芯支座的導向孔中且和導向孔動連接。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案之二是：本實用新型具有基座和組合式電動卡盤，基座上設有固定座，固定座的外部通過軸承連接有旋轉盤，旋轉盤的頂面上設有沖片托盤，固定座具有中央通孔，固定座上設置有連接盤，在基座上設有帶有減速箱的旋轉伺服電機，減速箱和旋轉盤之間為帶傳動，固定座上設有傳感器支架，傳感器支架上設有傳感器；所述組合式電動卡盤具有卡盤伺服電機、傳動軸、卡盤主體和導向頭，卡盤伺服電機設置在基座的電機座上，卡盤主體設置在連接盤上，傳動軸通過固定座的中央通孔和卡盤主體連接，導向頭連接在卡盤主體的卡爪上。

本實用新型具有如下積極效果：先將沖片安置在沖片托盤上，沖片托盤旋轉，利用傳感器檢測沖片上鍵槽的位置，保證每張沖片無論鍵槽處于沖片托盤的哪個位置，最終均對齊在同一位置上而且同心。

附圖說明

圖1是實施例1的結構圖。

圖2是實施例2的結構圖。

具體實施方式

實施例1

見圖1，本實施例具有基座1和氣動錐芯組件8，所述基座1上設有固定座2，固定座2的外部通過上、下軸承15連接有旋轉盤6，上軸承的上方由螺母14定位。旋轉盤6的頂面上由螺釘連接沖片托盤7，沖片托盤7中設有磁鋼13，沖片20放置在沖片托盤7上。固定座2具有中央通孔，在基座1上安裝有帶有減速箱3的旋轉伺服電機4，減速箱3和旋轉盤6之間為帶傳動5，帶傳動5包括安裝在減速箱3的輸出軸上的小齒形帶輪5-1、安裝在旋轉盤6上的大齒形帶輪5-3和連接在小齒形帶輪5-1和大齒形帶輪5-3之間的同步帶5-2。固定座2上固定有傳感器支架10，傳感器支架10上固定有傳感器安裝架11，傳感器安裝架11上連接有傳感器12。

所述氣動錐芯組件8具有氣缸8-5、支承軸8-1和導向錐芯8-2，氣缸8-5設置在基座1的氣缸支座8-4上，支承軸8-1和氣缸8-5的活塞桿連接，支承軸8-1通過固定座2的中央通孔和導向錐芯8-2連接。本實施例在固定座2的中央通孔的上部設有導套16，在支承軸8-1的上端連接有錐芯支座8-3，所述導向錐芯8-2設置在錐芯支座8-3上。導向錐芯8-2為切成4瓣的分體結構，可分別沿錐芯支座8-3上的T型槽徑向調整，以適應不同的沖片孔徑。

所述固定座2的頂面上連接有導柱17，導柱17向上插入錐芯支座8-3的導向孔中且和導向孔動連接。