[實用新型]用于采集轉印帶碼條圖像的拍攝平臺

有效

• 申請號: 201420360781.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203929666U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 周曉東;王平凱;呂毅
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 田春梅

技術領域

本實用新型屬于采用機器視覺技術識別轉印帶編碼時的檢測輔助裝置領域，具體涉及一種用于采集轉印帶碼條圖像的拍攝平臺。

背景技術

轉印帶屬于可以盤卷的連續柔性材料，通常使用卷盤進行盤卷。經過熱轉印工藝處理后的轉印帶在向印碼產品上印制了一個出廠編碼的同時，轉印帶自身下表面上則殘留下與其對應出廠編碼一致的透明轉印碼條，轉印帶上連續的轉印碼條是由機械碼盤通過熱和壓力連續轉印生成的，由于碼盤的高位碼不經常使用，機械結構靈活性較差，因此偶爾會產生漏碼、重復或模糊不清等錯誤，這種錯誤一旦產生，則會同時在轉印帶碼條及其對應的產品出廠編碼上同時體現。目前，通常由人工憑肉眼逐一檢查轉印帶碼條，或者，憑肉眼逐一檢查產品的出廠編碼號，但人工檢查的效率非常低下，容易造成視覺疲勞，也難以避免人為疏漏。

基于機器視覺技術的文字識別算法已經是成熟的工業檢測方法，它能夠根據文字圖像的特征進行文字定位和分割，運用識別原理對文字進行分類和匹配，以達到識別的目的。在理論上，使用工業相機對轉印帶上的每一個透明轉印碼條分別拍攝一幅照片，即可通過后續的機器視覺技術對該照片上的轉印帶轉印碼條完成識別提取和錯誤校驗，迅速完成對轉印帶的錯碼和漏碼的檢測篩選過程。

轉印帶上的轉印碼條是連續從相機鏡頭下順次通過的，但其通過速度卻隨著盤卷驅動系統的盤卷直徑變大而增加，這就導致相機無法按恒定的快門頻率抓拍到其當前正下方的轉印碼條，而是可能拍攝到兩個相鄰碼條的連接段，進而造成后續的字符識別錯誤。

另一方面，從理論上，可以使用非接觸式位置檢測裝置對轉印碼條的位置進行檢測，并據此精確控制工業相機的快門觸發時間，可以使相機剛好能夠抓拍到當前鏡頭下方正在通過的轉印碼條。但這要求檢測裝置既不能阻擋相機的光路，同時也不能沿著轉印帶的傳輸方向，從而阻擋和影響轉印帶的平穩運行，否則，按照檢測裝置前置于相機的拍攝視場的放置方式，檢測裝置收到當前碼條觸發時，相機同步收到觸發而對當前視場內的景物進行拍攝，但此時，觸發檢測裝置的碼條有可能尚未進入到相機的視場之中，由此產生拍攝的照片在時序上存在錯誤，最終致使機器視覺識別技術無法對轉印帶上的轉印碼條進行正確拍照和識別。

目前，市場上沒有完全符合上述要求的轉印帶碼條拍攝平臺，因此，研發一種用于采集轉印帶碼條圖像的拍攝平臺裝置具有重要的意義。

實用新型內容

為了解決現有基于機器視覺技術的檢測裝置，因缺少能提供特定位置調整關系的調姿平臺，其相機拍攝時會產生時序錯誤，因而無法直接應用于轉印帶轉印碼條的識別作業的技術問題，本實用新型提供一種用于采集轉印帶碼條圖像的拍攝平臺。

本實用新型解決技術問題所采取的技術方案如下：

用于采集轉印帶碼條圖像的拍攝平臺，包括光源、傳感器、相機、調整支架、傳感器姿態調整座、相機姿態調整座、照明支架和轉印帶穩定機構，調整支架上分別設有沿豎直方向的相機姿態調整雙滑槽和傳感器姿態調整雙滑槽，相機姿態調整雙滑槽位于傳感器姿態調整雙滑槽的上方，其二者完全相同；所述相機姿態調整座包括連接塊、連接螺桿和兩個定位螺桿，連接塊和兩個定位螺桿分別固連在連接塊的前、后兩個端面上；

所述傳感器姿態調整座包括豎板、兩個傳感器安裝座和兩個傳感器姿態調整螺栓，豎板的側壁上設有橫向滑槽，兩個傳感器安裝座共面并均位于豎板的同側，它們分別垂直并固連于豎板的兩端，其三者一體成型，并合圍成一個凹字形結構；所述兩個傳感器姿態調整螺栓順次穿過橫向滑槽和傳感器姿態調整雙滑槽的左、右滑槽并通過螺母與調整支架固連；

所述照明支架包括光源支承座和四個完全相同的立柱，四個立柱頂端均設有螺孔，它們的下端分別與調整支架固連于同一水平面上；光源支承座分別與四個立柱的中段固連；

所述轉印帶穩定機構包括兩個凹字形薄板、兩個小螺釘和兩個螺釘墊片，兩個凹字形薄板完全相同，薄板的凹字形懸臂的前端分別設有小螺孔，所述小螺釘與螺釘墊片一一對應；兩個凹字形薄板的四個懸臂兩兩對齊并將兩個螺釘墊片夾在中間，小螺釘順次穿過上層凹字形薄板的小螺孔、螺釘墊片和下層凹字形薄板的小螺孔并與螺孔螺紋連接；

所述相機位于轉印帶穩定機構的上方，相機通過其側壁上的徑向螺孔與連接螺桿螺紋連接，兩個定位螺桿分別穿過相機姿態調整雙滑槽的左、右滑槽，并通過螺母與調整支架固連；傳感器的發射器和接收器分別與一個對應的傳感器安裝座固連，發射器的發射端與接收器的接收端彼此相對；

所述照明支架位于傳感器姿態調整座的凹字形結構內側，光源的下端面固連于光源支承座上。