[實用新型]直行程電動執行器的力矩保護機構

有效

• 申請號: 201420360666.3
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203906954U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 吳寧勝
• 申請（專利權）人: 杭州西也納自控設備有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛;孫玉英

技術領域

本實用新型涉及一種電動執行器，特別是一種直行程電動執行器的力矩保護機構。

背景技術

電動執行器主要應用于閥門的自動控制上，通過它可以就地或遠程對閥門進行自動控制，在石油、化工及其它領域應用十分廣泛。現有的電動執行器包括底座，底座上設有防護罩，防護罩內設置一電機，電機經減速機構連接傳動絲桿，傳動絲桿設有行程螺紋套筒，行程螺紋套筒的筒身固定有行程反饋桿，通過傳動絲桿轉動帶動行程螺紋套筒直行，再帶動行程反饋桿上下移動，通過行程反饋桿觸碰行程開關來達到控制功能。然而，電動執行器在運行過程中，當傳動絲桿轉動到一定程度時，行程螺紋套筒帶動行程反饋桿上、下移動到最大設定位置時，行程螺紋套筒停止直行，而電機帶動傳動絲桿繼續轉動，當電機輸出力矩達到一定值時，就容易造成電機損壞、執行器無法運行的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種直行程電動執行器的力矩保護機構。本實用新型能有效地起到力矩保護，保證了產品正常、穩定運行，延長了使用壽命。

本實用新型的技術方案：一種直行程電動執行器的力矩保護機構，包括底座，底座上設有防護罩，防護罩內設有一電機，電機的端頭設有一主齒輪，主齒輪嚙合一從齒輪，從齒輪固定在主軸上；所述的主軸下方經一連接器連接有傳動絲桿，傳動絲桿的下部套設有一行程螺紋套筒，行程螺紋套筒的筒身固定有行程反饋桿；所述的傳動絲桿上部設有一軸肩，軸肩與連接器之間依次設有力矩碟簧、軸承和力矩碟簧；在傳動絲桿的力矩碟簧上方還固定有一力矩套，力矩套的套身開設有力矩槽，力矩槽內設有一拔桿；在底座上還設有線路板，線路板上設有保護開關，傳動絲桿帶動拔桿上下移動接觸保護開關。

上述的直行程電動執行器的力矩保護機構中，所述的線路板上設有上下分布的兩個保護開關，拔桿的接觸端設置在兩個保護開關之間。

與現有技術相比，本實用新型在傳動絲桿上設有上下兩組力矩碟簧，當傳動絲桿轉動到一定程度時，行程螺紋套筒帶動行程反饋桿上、下移動到設定位置時，行程螺紋套筒停止移動，而電機帶動傳動絲桿繼續轉動，使傳動絲桿的軸向力增大超過碟簧預先設定值，壓縮碟簧，使傳動絲桿沿軸方向產生一個位移，并帶動傳動絲桿上力矩套的力矩槽中的拔桿上、下移動，當產生一個關閉力時拔桿上觸碰到線路板上的保護開關，保護開關連通使電機停止運行，實現產品的力矩保護，確保電機正常、穩定地運行，延長了使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是力矩碟簧的局部示意圖；

圖3是本實用新型的俯視剖視圖。

附圖中的標記為：1-底座，2-防護罩，3-電機，4-主齒輪，5-從齒輪，6-主軸，7-連接器，8-傳動絲桿，9-行程螺紋套筒，10-行程反饋桿，11-軸肩，12-力矩碟簧，13-軸承，14-力矩套，15-力矩槽，16-拔桿，17-線路板，18-保護開關；19-反饋板，20-行程凸輪，21-行程開關。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的限制。

實施例：一種直行程電動執行器的力矩保護機構，構成如圖1和圖3所示，包括底座1，底座1上設有防護罩2，防護罩2內設有一電機3，電機3的端頭設有一主齒輪4，主齒輪4嚙合一從齒輪5，從齒輪5固定在主軸6上。所述的主軸6下方經一連接器7連接有傳動絲桿8，傳動絲桿8的下部套設有一行程螺紋套筒9，行程螺紋套筒9的筒身固定有行程反饋桿10，行程反饋桿10上方固定一反饋板19，反饋板19上設有行程凸輪20；所述的底座1上還設有線路板17，線路板17上設有行程開關21，反饋板19上的行程凸輪20上下移動接觸行程開關21。電機經主、從齒輪的嚙合帶動主軸轉動，主軸帶動傳動絲桿轉動，傳動絲桿與行程螺紋套筒嚙合使得行程螺紋套筒上、下移動，行程螺紋套筒帶動行程反饋桿上、下移動，行程反饋桿在移動過程中行程凸輪觸碰行程開關，起到控制的功能。如附圖2所示，所述的傳動絲桿10上部設有一軸肩11，軸肩11與連接器9之間依次設有力矩碟簧12、軸承13和力矩碟簧12；在傳動絲桿8的力矩碟簧上方還固定有一力矩套14，力矩套14的套身開設有力矩槽15，力矩槽15內設有一拔桿16；所述的線路板17上還設有上、下設置的兩個保護開關18，拔桿呈彎曲狀且穿過反饋板使其接觸端位于兩個保護開關之間，在傳動絲桿正轉、反轉到最大行程時，傳動絲桿8帶動拔桿16上下移動接觸保護開關18，起到力矩保護的作用。