[實(shí)用新型]一種裝配線AGV和料車的自動(dòng)脫掛扣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420360563.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN204077270U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周正軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/24
• 分類號(hào): B60D1/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

??本實(shí)用新型應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種裝配線AGV與料車之間的自動(dòng)脫掛扣裝置。

背景技術(shù)

工廠的生產(chǎn)線及物流裝運(yùn)站，經(jīng)常需要用到一些移動(dòng)設(shè)備如AGV（無(wú)人運(yùn)輸車）和相應(yīng)的料車，該料車與AGV相連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)料車的定向定點(diǎn)移動(dòng)。尤其是汽車和物流行業(yè)，在裝配生產(chǎn)線上經(jīng)常需要用到AGV小車。在裝配過(guò)程中，AGV車一般從裝配線上線點(diǎn)把裝滿料的料車掛上然后行駛到每一個(gè)工位，?每個(gè)工位的裝配人員就把物料從料車上取下直接完成裝配工作；等到全部裝配完成時(shí)AGV車又需要和空料車分離，這樣需要一種有效的脫掛扣，實(shí)現(xiàn)AGV車與料車的連接和脫離。

現(xiàn)階段通常采用的方式是將AGV車與料車通過(guò)一個(gè)插銷穿接，該插銷將掛車與AGV小車可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，這種連接方式，需要由人工操作才能實(shí)現(xiàn)AGV小車與掛車的連接或脫鉤，在使用時(shí)，由于物料被運(yùn)送到位后，還需要操作人員拔掉插銷，實(shí)現(xiàn)掛車的脫鉤，因此使用起來(lái)極為不便，影響了生產(chǎn)效率，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝配線AGV和料車的自動(dòng)脫掛扣裝置，該裝置應(yīng)用在AGV車上，使得AGV車與料車能夠快速連接，提高生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種裝配線AGV和料車的自動(dòng)脫掛扣裝置，包括固定座，所述固定座上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡槽，卡槽位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊，第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊上均設(shè)有偏心的旋轉(zhuǎn)孔，第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)均穿插有銷軸，該銷軸一端安裝在固定座。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)卡塊，旋轉(zhuǎn)卡塊上設(shè)有偏心的轉(zhuǎn)孔，該旋轉(zhuǎn)卡塊的轉(zhuǎn)孔內(nèi)穿插有銷軸且該銷軸一端安裝在固定座。

所述旋轉(zhuǎn)卡塊與第二旋轉(zhuǎn)塊接觸的一端設(shè)有卡鉤，第二旋轉(zhuǎn)塊下部設(shè)有限位槽，卡合時(shí)卡鉤插入限位槽內(nèi)。

所述旋轉(zhuǎn)卡塊另一端設(shè)有固定桿，該固定桿上安裝有軸承。

所述軸承外圍設(shè)有彈性擋圈。

所述第一旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)的銷軸、第二旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)的銷軸及旋轉(zhuǎn)卡塊的轉(zhuǎn)孔內(nèi)的銷軸外圍均套裝有隔套。

所述第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊呈矩形狀。

所述卡槽的開口設(shè)為喇叭狀。

所述限位槽呈倒V形。

本實(shí)用新型應(yīng)用在AGV車上，能夠利用該脫掛扣裝置實(shí)現(xiàn)與料車的快速連接和分離，掛扣穩(wěn)固，脫扣靈活，尤其適用于汽車行業(yè)裝配線上AGV車及物流行業(yè)上，有效提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為與本實(shí)用新型脫掛扣裝置相卡裝的帶動(dòng)塊的主視示意圖；

附圖5為與本實(shí)用新型脫掛扣裝置相卡裝的脫扣板的主視示意圖；

附圖6-1為本實(shí)用新型連接起始示意圖；附圖6-2為本實(shí)用新型連接過(guò)程示意圖；附圖6-3為本實(shí)用新型連接完成示意圖；

附圖7-1為本實(shí)用新型脫扣起始示意圖；附圖7-2為本實(shí)用新型脫掛過(guò)程示意圖；附圖7-3為本實(shí)用新型脫掛過(guò)程狀態(tài)示意圖；附圖7-4為本實(shí)用新型脫掛后示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1、2和3所示，一種裝配線AGV和料車的自動(dòng)脫掛扣裝置，該脫掛扣裝置應(yīng)用安裝在AGV車上，使得AGV車與料車能夠快速方便的安裝連接。該自動(dòng)脫掛扣裝置包括固定座1，所述固定座1上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡槽3，卡槽3位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)塊2和第二旋轉(zhuǎn)塊4，第一旋轉(zhuǎn)塊2和第二旋轉(zhuǎn)塊4上均設(shè)有偏心的旋轉(zhuǎn)孔，第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊的偏心旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)均穿插有銷軸，該銷軸一端安裝在固定座。第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)孔均靠近其上端位置，尤其是旋轉(zhuǎn)孔并不是處于中心位置，因此使得第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊在旋轉(zhuǎn)后會(huì)由于自身重力而自行回到初始位置。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)卡塊7，旋轉(zhuǎn)卡塊7上設(shè)有偏心的轉(zhuǎn)孔，該旋轉(zhuǎn)卡塊的轉(zhuǎn)孔內(nèi)穿插有銷軸10且該銷軸一端安裝在固定座。旋轉(zhuǎn)卡塊7上的轉(zhuǎn)孔同樣不是處于該旋轉(zhuǎn)卡塊的中心位置，使得旋轉(zhuǎn)卡塊在旋轉(zhuǎn)后能夠自行回到初始位置。