[實用新型]四連桿傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420360375.4
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203923595U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 吳建衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州佰源機械科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/60
• 分類號: D04B15/60;F16H21/18
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 周培培;瞿浩明

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種用于針織機中更換剪刀位置的傳動裝置，尤其涉及一種四連桿傳動裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有針織機自動換線機構(gòu)所使用的傳動裝置，由于其構(gòu)件和運動副的數(shù)目較多，其運動的傳動要經(jīng)過中間構(gòu)件，而各構(gòu)件的尺寸不可能做得絕對準確，運動副間有間隙，故運動累計誤差大；多副的連接增加自鎖的可能性，也有傳動的機械效率降低，難以精確地實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律；另外，不合理設計結(jié)構(gòu)，致使傳動機構(gòu)在外力與慣性力的作用下，傳動出現(xiàn)不可忽略的振動。在快速運行條件下，機構(gòu)的彈性振動力響應不僅使機構(gòu)的運行軌跡發(fā)生偏差，同時還造成構(gòu)件的疲勞破壞。高速運動時產(chǎn)生的慣性力的不平衡，無法滿足調(diào)線，換紗的設計需求。而運動軌跡的偏差出現(xiàn)，嚴重影響剪線與換線的準確性和恒一性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題而提供一種四連桿傳動裝置，動作穩(wěn)定，運動規(guī)律精確，分析作用在裝置上的已知外力和慣性力，確定各運動副中的反力，改善裝置的動態(tài)特性；以及對有害振動的響應加以控制，使裝置除滿足運動要求外，還具有良好的傳力性能，以減小結(jié)構(gòu)尺寸和提高機械效率，實現(xiàn)復雜精確的運動傳遞。

本實用新型的上述技術(shù)目的主要是通過以下技術(shù)方案解決的：四連桿傳動裝置，其特征在于包括墻板，設置在墻板上的四連桿傳動機構(gòu)，驅(qū)動四連桿傳動機構(gòu)動作的驅(qū)動動力機構(gòu)。通過四連桿傳動機構(gòu)與運動分析充分了解機構(gòu)在運動過程中構(gòu)件上各點位移、速度和加速度以及四連桿傳動機構(gòu)中各構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度；進行機構(gòu)的力分析，根據(jù)作用在機構(gòu)上的已知外力和慣性力，確定各運動副中的反力，進而確定為維持機構(gòu)按給定線性軌跡運動所需的平衡力或平衡力矩，準確分析機構(gòu)各零件的強度、確定機械效率以用機構(gòu)工作時所需的驅(qū)動力矩，改善機構(gòu)的動態(tài)特性；以及對有害振動的響應加以控制，使裝置除滿足運動要求外，還具有良好的傳力性能，以減小結(jié)構(gòu)尺寸和提高機械效率，實現(xiàn)復雜精確的運動傳遞。利用四根彼此作相對運動的桿件，產(chǎn)生不同的功能、路徑和運動型態(tài)，將平移運動轉(zhuǎn)化為規(guī)律擺動。

作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型采用如下技術(shù)措施： 所述的四連桿傳動機構(gòu)包括能上下移動的驅(qū)動桿，能擺動的曲桿和搖桿，及滑動桿，所述的驅(qū)動桿與墻板之間設置復位件，所述曲桿首端鉸接在所述驅(qū)動桿的中部、末端鉸接在所述搖桿的中部，所述的搖桿首端鉸接在所述墻板上、末端鉸接在所述滑動桿的下端，所述滑動桿樞接在所述墻板上。

所述的驅(qū)動桿上設有直線導槽，所述的直線導槽內(nèi)設有至少第一導銷和第二導銷，所述第一導銷到復位狀態(tài)的直線導槽頂端的距離為全位驅(qū)動的行程，所述第二導銷到全位狀態(tài)的直線導槽底端的距離大于等于零。

所述的滑動桿上設有曲線導槽，所述曲線導槽內(nèi)設有第三導銷，所述滑動桿通過第三導銷樞接在所述墻板上，所述第三導銷到復位狀態(tài)的曲線導槽的頂端距離為全位驅(qū)動的行程。

所述的驅(qū)動桿的側(cè)壁設有外凸部用于與所述曲桿的首端連接。

所述的復位件為復位簧，其上端固定在墻板上，其下端固定在所述驅(qū)動桿下端。

本實用新型具有的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，構(gòu)件工作可靠，動作穩(wěn)定，運動規(guī)律精確，分析作用在裝置上的已知外力和慣性力，確定各運動副中的反力，改善裝置的動態(tài)特性；以及對有害振動的響應加以控制，使裝置除滿足運動要求外，還具有良好的傳力性能，以減小結(jié)構(gòu)尺寸和提高機械效率，實現(xiàn)復雜精確的運動傳遞。

附圖說明

圖1是本實用新型的復位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的半位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的全位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的實際應用狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：四連桿傳動裝置，如圖1-圖3所示，它包括墻板6，設置在墻板6上的四連桿傳動機構(gòu)，驅(qū)動四連桿傳動機構(gòu)動作的驅(qū)動動力機構(gòu)10。

具體來說，四連桿傳動機構(gòu)包括能上下移動的驅(qū)動桿1，能擺動的曲桿2和搖桿3，及滑動桿4，所述的驅(qū)動桿1與墻板6之間設置復位件7，所述曲桿2首端鉸接在所述驅(qū)動桿1的中部、末端鉸接在所述搖桿3的中部，所述的搖桿3首端鉸接在所述墻板6上、末端鉸接在所述滑動桿4的下端，所述滑動桿4樞接在所述墻板6上。所述的復位件7為復位簧，其上端固定在墻板上，其下端固定在所述驅(qū)動桿1下端。為了方便連接，驅(qū)動桿1的側(cè)壁設有外凸部用于與所述曲桿2的首端連接。各鉸接處分別設置鉸銷5。