[實用新型]檢測機及其檢測機器人

有效

• 申請號: 201420358061.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203991331U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 古壽增;魏余紅
• 申請（專利權）人: 東莞市順如電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 王敏

1.一種檢測機器人，其特征在于：包括有一基座、兩電機、兩減速機、兩主動大臂、兩主動小臂、一下工業CCD、兩傳動軸、兩從動大臂、兩從動小臂以及一上工業CCD；該兩電機和兩減速機均設置于基座的底部，該兩電機分別帶動對應的減速機運轉；該兩主動大臂分別安裝于兩減速機的輸出端，兩主動大臂由對應的減速機帶動活動；該兩主動小臂分別與對應之主動大臂的外端鏈接，兩主動小臂的末端彼此鏈接；該下工業CCD安裝于兩主動小臂的鏈接處；該兩傳動軸左右間隔設置于基座的側旁，兩傳動軸均上下延伸，且兩傳動軸的下端與對應的主動大臂連接，兩主動大臂帶動對應的傳動軸轉動；該兩從動大臂分別安裝于對應之傳動軸的上端并隨對應的傳動軸同步轉動；該兩從動小臂分別與對應之從動大臂的外端鏈接，兩從動小臂的末端彼此鏈接；該上工業CCD安裝于兩從動小臂的鏈接處，該上工業CCD位于下工業CCD的正上方。

2.如權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于：所述電機為伺服電機，該減速機為諧波減速機。

3.如權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于：所述兩主動小臂分別通過交叉滾子軸承與對應之主動大臂的外端鏈接，兩主動小臂的末端彼此之間亦通過交叉滾子軸承鏈接。

4.如權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于：所述兩從動小臂分別通過交叉滾子軸承與對應之從動大臂的外端鏈接，兩從動小臂的末端彼此之間亦通過交叉滾子軸承鏈接。

5.一種檢測機，其特征在于：包括有機座以及如權利要求1至4任一項所述的檢測機器人；該機座的表面上設置有送料軌道，該送料軌道中設置有傳送帶，該傳送帶由送料電機帶動運轉；該檢測機器人設置于機座的表面上并位于送料軌道的側旁，該下工業CCD和上工業CCD分別位于送料軌道的下方和上方。

6.如權利要求5所述的檢測機，其特征在于：進一步包括有接駁臺，該接駁臺包括有機架、合格品輸送線和不良品收集線，該機架上設置有升降臺，該升降臺由一升降機構帶動上升或下降，該合格品輸送線和不良品收集線彼此上下設置于升降臺上并隨升降臺同步上升或下降，隨升降臺上升或下降，該合格品輸送線和不良品收集線交替與送料軌道的輸出端對接，該合格品輸送線和不良品收集線上均設置有輸送電機。

7.如權利要求6所述的檢測機，其特征在于：所述不良品收集線位于合格品輸送線的正上方。

8.如權利要求6所述的檢測機，其特征在于：所述升降機構包括有裝配底板、升降安裝板、升降絲桿、馬達以及升降導桿，該裝配底板固定于機架的表面上，該升降臺位于裝配底板的正上方，該升降安裝板設置于機架內并位于裝配底板的正下方，該升降絲桿與裝配底板、升降臺、升降安裝板螺合連接，該馬達安裝于升降安裝板上并帶動升降絲桿轉動，該升降導桿的下端與升降安裝板固定連接，升降導桿的上端穿過裝配底板與升降臺固定連接。

9.如權利要求5所述的檢測機，其特征在于：進一步包括有控制電箱，該控制電箱為抽屜式電箱，其可側向抽拉出地設置于機座的前側面。

10.如權利要求5所述的檢測機，其特征在于：進一步包括有機殼，該機殼外罩住前述檢測機器人和送料軌道，該機殼上設置有顯示器和報警燈，且機殼的前側和后側分別設置有前門和后門。