[實用新型]新型機械式行走底盤

有效

• 申請號: 201420357831.X
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203974988U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 馬明杰;張鑫
• 申請（專利權）人: 馬明杰
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種新型機械式行走底盤，它包括行走底盤大梁(1)，其特征在于：在所述行走底盤大梁(1)的左端設有變速箱(6)，所述變速箱(6)的輸出軸驅動設置在所述行走底盤大梁(1)兩側的驅動輪(4)旋轉，在所述行走底盤大梁(1)的右端兩側分別設有漲緊輪(3)，在所述行走底盤大梁(1)的下部兩側分別設有若干滑移平衡裝置(7)，在所述行走底盤大梁(1)的中間上部設有托輪(9)，在同側的所述驅動輪(4)、滑移平衡裝置(7)上的支重輪(2)、漲緊輪(3)和托輪(9)的外側閉合連接有履帶(5)。

2.根據權利要求1所述的新型機械式行走底盤，其特征在于：每個所述滑移平衡裝置(7)分別豎桿(10)、支重輪(2)和防塵堵蓋(8)組成，其中設置在所述行走底盤大梁(1)每側兩端豎桿(10)的底部安裝有一個支重輪(2)，設置在所述行走底盤大梁(1)中部豎桿(10)的底部安裝有兩個支重輪(2)，在每個所述支重輪(2)的外側分別設有三角形的所述防塵堵蓋(8)。