[實用新型]云臺電機及云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420357630.X
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204145156U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 任利學;趙喜峰;孟保祿;趙濤;潘大虎
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本實用新型涉及飛行器動力裝置技術領域，尤其涉及一種云臺用電機。

背景技術

在航拍云臺領域，云臺結構一般設計的比較輕巧，因而軸承選用的也比較小。軸承的軸向承載能力有限，軸向游隙的預緊成為影響云臺拍攝效果好壞的關鍵因素之一。為了增強云臺運動中的穩(wěn)定性，需要消除云臺軸系中軸承間的軸向游隙，且為轉子與定子座之間提供一定的預緊力。現(xiàn)有的小型云臺大多采用軸承外圈與電機定子座固連件膠結，電機軸與軸承內圈膠結的方式，同時在膠結過程中進行保壓的方式實現(xiàn)軸承的預緊。這種方式對膠粘的工藝要求較高，并且軸向預緊力控制范圍也難以準確把握。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供了一種新型的云臺軸向預緊結構，可簡捷且較為準確地保證產品軸向預緊力的一致性，達到使云臺穩(wěn)定拍攝的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術方案：

本實用新型提供一種云臺電機，包括轉子組件、電機軸及定子組件，所述電機軸包括軸體及設于所述軸體兩端的第一端和第二端，所述第一端固定連接至所述轉子組件，所述定子組件套設在所述軸體外圍且通過一對軸承轉動連接至所述電機軸，所述對軸承分別靠近所述第一端和所述第二端設置，所述云臺電機還包括壓緊件和彈性體，所述壓緊件與所述第二端配合使得所述定子組件在軸向方向上定位于所述電機軸，所述彈性體設置于所述壓緊件與靠近所述第二端的所述軸承之間，且通過所述壓緊件使得所述彈性體產生彈性形變，以保證所述云臺電機軸向預緊力的一致性。

其中，所述壓緊件與所述第二端以螺紋副的形式配合。

其中，所述彈性體為套設在所述第二端上的彈性膠圈或彈簧。

其中，所述第一端包括柱體和定位部，所述定位部突設于所述柱體的外圍，所述定位部用于與所述轉子組件配合以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉子組件之間的固定。

其中，所述轉子組件設有通孔及定位槽，所述定位槽設于所述通孔的外圍，所述柱體收容于所述通孔內，所述定位部與所述定位槽配合，以限制所述電機軸與所述轉子組件之間相對轉動。

其中，所述定位部自所述柱體的圓周面沿著徑向方向突出延伸，所述定位部呈垂直于所述電機軸的軸心的片狀結構。

其中，所述第一端還包括溢膠槽，所述溢膠槽設于所述柱體與所述軸體之間，所述溢膠槽用于填充膠體以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉子組件之間膠合。

其中，所述對軸承可拆裝地連接在所述電機軸與所述定子組件之間。

另一方面，本實用新型還提供一種云臺，包括云臺電機及云臺支臂，所述云臺電機包括轉子組件、電機軸及定子組件，所述轉子組件連接至所述云臺支臂，所述電機軸包括軸體及設于所述軸體兩端的第一端和第二端，所述第一端固定連接至所述轉子組件，所述定子組件套設在所述軸體外圍且通過一對軸承轉動連接至所述電機軸，所述對軸承分別靠近所述第一端和所述第二端設置，所述云臺電機還包括壓緊件和彈性體，所述壓緊件與所述第二端配合，使得所述定子組件在軸向方向上定位于所述電機軸，所述彈性體設置于所述壓緊件與靠近所述第二端的所述軸承之間，且通過所述壓緊件使得所述彈性體產生彈性形變，以保證所述云臺電機軸向預緊力的一致性。

其中，所述壓緊件與所述第二端以螺紋副的形式配合。

其中，所述第一端包括柱體和定位部，所述定位部突設于所述柱體的外圍，所述定位部用于與所述轉子組件配合以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉子組件之間的固定。

其中，所述第一端還包括溢膠槽，所述溢膠槽設于所述柱體與所述軸體之間，所述溢膠槽用于填充膠體以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉子組件之間膠合。

本實用新型提供的云臺電機通過壓緊件與電機軸第二端的外螺紋的配合，使得所述彈性體產生彈性形變，也就是說，本實用新型通過在軸承內圈和電機軸輸出端之間放置彈性膠墊或者彈力較小的特制碟形彈簧等，從而可以通過裝配尺寸控制彈性物件的變形量來保證產品軸向預緊力的一致性，達到使云臺穩(wěn)定拍攝的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的云臺電機的立體分解示意圖。

圖2是本實用新型提供的云臺電機的平面剖視圖。

圖3是圖2中III部分的放大示意圖。