[實用新型]一種藥液配比控制裝置

有效

• 申請號: 201420357608.5
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203909637U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 許麗佳;封雨;鮑丹妮;鄒志勇;龐濤;陳曉燕;陳崇任;范張坤;陳東彥
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: G05D11/13
• 分類號: G05D11/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種藥液配比控制裝置，主要涉及一種根據農作物受災情況不同而自動配制不同藥液比例的一種藥液配比控制裝置。

背景技術

在農業生產過程中，人工配制溶液大多數是根據經驗，一般都是通過小型量杯進行測量后混合，這樣配比劑量不夠準確，效率不高。在藥液的配制過程中，操作人員勞動強度大，人員直接與藥液等有害物質接觸，人身健康極易受到傷害，故實現自動精準比例配比藥液顯得尤為重要。

發明內容

實用新型的技術方案是：一種藥液配比控制裝置，由微處理器模塊、控制節點、傳感器節點、無線傳輸模塊共同組成；所述微處理器模塊采用S3C2440?ARM9芯片；所述控制節點由STC89C52單片機、TB62209驅動器、42BYGH60步進電機、HL-3206水泵、PTC加熱片以及545減速電機共同組成；所述傳感器節點由STC89C52單片機、G12A-M1001/2激光光電傳感器模塊、BP-801液位傳感器模塊以及DS18b20溫度傳感器模塊共同構成；所述無線傳輸模塊由USB?WIFI模塊和ST-MW-09S模塊組成；所述微處理器模塊將控制信號通過無線傳輸模塊傳送到控制節點，控制節點進行相應動作；所述傳感器節點檢測并反饋參數信號至微處理器模塊，以實現精確的藥液配比。

所述控制節點有2個TB62209步進電機驅動器，?STC89C52單片機的P1.0-P1.1端口分別接一個TB62209驅動器控制位的輸出端口和信號位的輸出端口、P1.2-P1.3端口分別接另一個TB62209驅動器的控制位的輸出端口和信號位的輸出端口，2個TB62209驅動器的電源端口接STC89C52單片機的VCC端口，?STC89C52單片機經2個TB62209驅動器分別驅動42BYGH60步進電機、2個HL-3206水泵、PTC加熱片及545減速電機；STC89C52單片機的TXD、RXD端口分別接ST-MW-09S模塊的RX、TX端口。

所述傳感器節點中G12A-M1001/2激光光電傳感器模塊安裝在選藥箱的正下方，共有4個發射模塊、1個接收模塊，STC89C52單片機的P2.0-P2.3端口接G12A-M1001/2激光光電傳感器發射模塊的模擬信號端口、P2.4端口接G12A-M1001/2激光光電傳感器接收模塊的模擬信號端口，STC89C52單片機控制相應發射模塊發射激光，實現對藥液的選擇；STC89C52單片機的P1.0端口接DS18b20溫度傳感器模塊的模擬信號輸入輸出端口；STC89C52單片機的?P1.1端口接BP-801液位傳感器模塊的信號輸出端口。

所述無線通信模塊由USB?WIFI模塊和ST-MW-09S模塊組成，實現數據無線傳輸；所述微處理器模塊S3C2440?ARM9芯片的USB端口接無線傳輸模塊中的?USB?WIFI模塊。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的示意圖。

在圖1中，(1).微處理器模塊，(2).控制節點，(3).傳感器節點，(4).無線傳輸模塊。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型由微處理器模塊(1)、控制節點(2)、傳感器節點(3)、無線傳輸模塊(4)共同組成。所述微處理器模塊(1)采用S3C2440?ARM9芯片；所述控制節點(2)由STC89C52單片機、TB62209驅動器、42BYGH60步進電機、HL-3206水泵、PTC加熱片以及545減速電機共同組成；所述傳感器節點(3)由STC89C52單片機、G12A-M1001/2激光光電傳感器模塊、BP-801液位傳感器模塊以及DS18b20溫度傳感器模塊共同構成；所述無線傳輸模塊（4）由USB?WIFI模塊和ST-MW-09S模塊組成。所述微處理器模塊(1)將控制信號通過無線傳輸模塊(4)傳送到控制節點（2），控制節點（2）進行相應動作。