[實用新型]一種主軸方向快速定位機構

有效

• 申請號: 201420357319.5
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203944854U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 趙建象
• 申請（專利權）人: 樂清市象塔機床廠
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強

技術領域

本實用新型涉及定位機構，特別涉及一種主軸方向快速定位機構。?

背景技術

通常主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如：在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上,這就是我們通常所說的主軸定位功能。?

主軸定位功能就是NC發出定向命令，通過主軸上的位置傳感器上的一轉信號使主軸停止在一個確定的位置上，并向伺服電機位置環一樣提供一定的保持力矩，但是通過信號感應來進行主軸定位的存在以下不足：（1）當更換夾緊裝置或者變換主軸轉速后，就需要重新調試，來確保信號對主軸的定位；（2）加工異形件時，主軸上設有夾緊裝置，此時需要對主軸定位使得該夾緊裝置與自動送料裝置相適配，實現快速領料，而當采用這種信號感應主軸定位方式，只能在主軸轉速降低后完全停止旋轉前對主軸進行定位，這過程需要幾秒的等待時間，尤其在批量加工時，所需等待時間的累積，嚴重制約了加工效率。?

實用新型內容

為了克服通過信號感應來進行主軸定位導致工作效率低的不足，本實用新型提供一種主軸方向快速定位機構。?

本實用新型所采用的技術方案是：一種主軸方向快速定位機構，其包括周向設有定位槽的定位輪、頂桿和推動頂桿沿其長度方向滑移的驅動裝置，所述定位輪套接在主軸上并與主軸聯動旋轉，所述頂桿上端設有與定位輪周表面接觸后可帶動定位輪旋轉一定角度的助動件，所述助動件與定位槽相卡合以定位主軸。?

所述定位輪采用一個定位槽，所述定位槽采用圓形，所述助動件采用相對頂桿可旋轉的定位軸承。?

所述定位輪為心形，定位輪表面最凸點到軸心的距離為S₁，定位輪表面與定位槽31光滑過渡段圓弧面的半徑為S₂，S₁與S₂的比值為a,a的范圍為：1＜a≤3，定位輪表面的最寬距離為S_3?，S₃與S₂比值為b,?b的范圍為：1≤b≤2.5。?

所述定位輪采用周向陣列的多個定位槽，所述助動件為相對頂桿可旋轉的定位軸承或與頂桿連固的上凸圓弧，與之卡合的定位槽采用圓形。?

所述定位輪采用多個定位槽，所述助動件為與頂桿連固的三角形，與之卡合的定位槽也采用三角形。?

還包括機座，以及固定在機座上的第一固定座，所述頂桿套設在第一固定座內。?

所述驅動裝置包括與第一固定座連固的第二固定座和置于第二固定座內的活塞，所述活塞與頂桿下端相連接，以驅動頂桿。?

本實用新型的有益效果是：該實用新型采用助動件與定位輪相適配，利用斜推力使得定位輪沿斜推力方向旋轉，使得助動件固定在定位槽中，全程無需信號，且只需零點幾秒即可完成，能快速實現機械主軸定位，提高工作效率。?

附圖說明

圖1、圖2是本實用新型整體示意圖。?

圖3是本實用新型具有六個定位槽的定位輪。?

圖4、圖11是本實用新型具有一個定位槽的心形定位輪。?

圖5是本實用新型第一固定座和第二固定座的連接示意圖。?

圖6是本實用新型頂桿和活塞向遠離主軸方向滑移，達到最大位移量的示意圖。?

圖7是本實用新型頂桿和活塞向靠近主軸方向滑移，達到最大位移量的示意圖。?

圖8是本實用新型助動件與定位輪任一位置接觸示意圖。?

圖9是本實用新型相對于頂桿可旋轉的助動件與定位輪的斜面接觸后的受力分析圖。?

圖10是本實用新型相對于頂桿是連固的助動件與定位輪的斜面接觸后的受力分析圖。?

1-主軸，2-機座，3-定位輪，31-定位槽，32-斜面，33-圓弧面，4-頂桿，41-助動件，5-第一固定座，6-第二固定座，61-活塞，62-第一通壓孔，63-第二通壓孔，64-限位孔，7-電機，8-皮帶輪。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：?