[實用新型]全自動太陽雙軸追蹤器

有效

• 申請號: 201420357154.1
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN204087004U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 胡玉峰
• 申請（專利權）人: 北京華創維想科技開發有限責任公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種氣象輔助觀測儀器，尤其涉及一種全自動太陽雙軸追蹤器。

背景技術

目前，普遍的太陽跟蹤器是單軸半自動的，由固定用的底板、調整緯度的滑板、電機及其控制系統和電機上的傳感器固定盤組成。安裝時要根據當地的緯度調整緯度滑盤，并需要3-4天人工微調一次。不僅安裝時調整麻煩而且還不準確，并需要人工維護。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種太陽跟蹤器，該跟蹤器安裝簡單，無需根據緯度調整，無需人工維護，并采用定位計算方法和四象限反饋跟蹤方法對太陽進行精確的雙軸跟蹤。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種全自動太陽雙軸追蹤器，包括全自動太陽雙軸追蹤器底座和不銹鋼金屬外殼，全自動太陽雙軸追蹤器底座安裝在所述不銹鋼金屬外殼上，還包括太陽方位角電機、太陽高度角電機、太陽高度角電機和反饋光筒插頭、GPS天線、傳感器安裝平臺、反饋光筒和內置電路，所述太陽方位角電機豎直安裝在所述全自動太陽雙軸追蹤器底座上，所述太陽方位角電機的轉軸與所述太陽高度角電機的外殼連接，所述太陽方位角電機與所述太陽高度角電機垂直設置，所述太陽高度角電機的轉軸與所述傳感器安裝平臺連接，所述反饋光筒設置在所述傳感器安裝平臺的下部，所述內置電路包括GPS模塊、主控制器CPU、方位角電機伺服系統和高度角電機伺服系統，所述GPS天線接收GPS基站信號，所述GPS天線的信號輸出端與所述GPS模塊的信號輸入端連接，所述主控制器CPU的信號輸入端分別與所述GPS模塊的信號輸出端和所述反饋光筒的信號輸出端連接，所述主控制器CPU的信號輸出端分別與所述方位角電機伺服系統的信號輸入端和所述高度角電機伺服系統的信號輸入端連接，所述方位角電機伺服系統的控制信號輸出端與所述太陽方位角電機的控制信號輸入端連接，所述高度角電機伺服系統的控制信號輸出端與所述太陽高度角電機的控制信號輸入端連接。

進一步地，所述內部電路安裝在所述不銹鋼金屬外殼內。

進一步地，所述太陽高度角電機和反饋光筒插頭和所述GPS天線安裝在所述全自動太陽雙軸追蹤器底座上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供了一種全自動太陽雙軸追蹤器，在不銹鋼金屬外殼內部安裝有GPS模塊、主控制器MCU、方位角電機伺服系統和高度角電機伺服系統，并有相應的連接設施，在太陽方位角電機軸上安裝有太陽高度角電機，太陽高度角電機軸上安裝有傳感器安裝平臺和追光反饋光筒。GPS模塊用于接收定位信息和衛星授時，主控制器CPU根據位置和時間進行計算并控制太陽高度角電機和方位角電機運動到大體位置，通過反饋光筒的反饋信號進行微調實現更精確的太陽跟蹤，本實用新型安裝簡單，無需根據緯度調整，無需人工維護，對太陽進行全自動跟蹤的同時，提高了跟蹤精度，并可裝載符合要求的傳感器和設備。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動太陽雙軸追蹤器的原理圖；

圖2為本實用新型全自動太陽雙軸追蹤器的主視圖；

圖3為本實用新型全自動太陽雙軸追蹤器的俯視圖；

圖4為本實用新型全自動太陽雙軸追蹤器的立體圖。

圖中：1.全自動太陽雙軸追蹤器底座，2.不銹鋼金屬外殼，3.太陽方位角電機，4.太陽高度角電機，5.太陽高度角電機和反饋光筒插頭，6.GPS天線，7.傳感器安裝平臺，8.反饋光筒，9.內置電路，9-1.GPS模塊，9-2.主控制器MCU，9-3.方位角電機伺服系統，9-4.高度角電機伺服系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：