[實用新型]伺服機的機殼組的改良結構

有效

• 申請號: 201420356177.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203942392U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 施維美
• 申請（專利權）人: 施維美
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種伺服機的機殼組的改良結構，該機殼組包含有驅動組件及傳動組件，其特征在于：

該驅動組件包括一本體，該本體內裝設有驅動馬達及驅動IC，并于該本體外側設置一蓋體固定，該驅動馬達傳動的一端向外凸出，并組設一第一齒輪，該本體對應該傳動組件外緣凸設一嵌接部，該嵌接部四角落設有螺孔；

該傳動組件包括一殼體，該殼體內緣設有由多個齒輪組成的減速齒輪組，該殼體外側以一上蓋蓋合，該減速齒輪組至少具有一位于傳動啟始端的第二齒輪，以及向外作動力輸出的第三齒輪，該殼體上下四角落形成有透孔，該殼體中間形成相對的兩螺孔，而該上蓋一端外緣供該減速齒輪組的第三齒輪一側的輸出齒向外凸設，而該上蓋外圍周緣設有多個透孔，令螺栓穿入上蓋中間兩側的透孔而鎖入該殼體的螺孔內，將殼體及上蓋鎖固；該殼體對應該驅動組件外側面形成一凹槽，且對應該第一齒輪的部位貫穿有一貫孔；

該驅動組件的嵌接部嵌設于該傳動組件的凹槽內，該第一齒輪穿設該貫孔而與該減速齒輪組的第二齒輪傳動嚙合，利用四支螺栓分別穿透該傳動組件的本體及上蓋四角落的透孔后鎖入該驅動組件對應的螺孔內。

2.如權利要求1所述的伺服機的機殼組的改良結構，其特征在于：驅動組件的驅動IC至少具有一電路板，該電路板兩端分別凸設有一信號接部，同時該蓋體兩端對應該信號接部的外側開設有插孔，供信號線的插頭由該插孔插入與該信號接部電連接。

3.如權利要求1所述的伺服機的機殼組的改良結構，其特征在于：驅動組件的本體于對應該傳動組件外側還由內向外凸設一用以感測齒輪轉動角度的感測軸，該傳動組件的殼體對應該感測軸的位置形成一穿孔，當該驅動組件與傳動組件鎖固時，該感測軸穿透該穿孔而進入該殼體內，與該減速齒輪組的第三齒輪連動結合。