[實用新型]起重機、單缸插銷式伸縮臂及其插銷機構液壓系統

有效

• 申請號: 201420355713.5
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN204003684U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 東權;鄧永建;張鑫;王曉輝;李建松
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B1/02;B66C23/687
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種單缸插銷式伸縮臂及其插銷機構液壓系統。本實用新型還涉及一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。

背景技術

插銷機構是實現單缸插銷式伸縮臂控制的關鍵執行部件。請參考圖1，圖1為現有技術中插銷機構液壓系統的液壓原理圖。

如圖1中所示，插銷機構的缸銷油缸1’和臂銷油缸2’均為單作用油缸，缸銷油缸1’和臂銷油缸2’的無桿腔內設有彈簧，常態下，在彈簧的作用下，缸銷和臂銷均為伸出鎖定狀態；液壓油作用于油缸的有桿腔，用于控制缸銷或臂銷的收回解鎖操作。

該插銷機構液壓系統的液壓油通道為布置在伸縮油缸3’軸心的伸縮芯管4’，該伸縮芯管4’的第一油口通過第一換向閥5’的工作位置切換與液壓泵的出油口或油箱連通，該伸縮芯管4’的第二油口分出兩條供油支路，分別連通缸銷油缸1’和臂銷油缸2’的有桿腔，伸縮芯管4’的第二油口和兩所述供油支路之間設有控制液壓油流向的第二換向閥6’。

解鎖時，切換第一換向閥5’的工作位置，使伸縮芯管4’的第一油口與液壓泵的出油口連通，通過第二換向閥6’的控制，使液壓油作用于缸銷油缸1’或臂銷油缸2’的有桿腔，使活塞桿縮回從而控制臂銷或缸銷解鎖；鎖定時，切換第一換向閥5’的工作位置，使伸縮芯管4’的第一油口與油箱連通，在彈簧的作用下，缸銷油缸1’或臂銷油缸2’的活塞復位，此時，伸縮芯管4’作為回油油路。

工作過程中，缸銷油缸1’和臂銷油缸2’的彈簧不可避免地會磨損，影響缸銷或臂銷的鎖定功能，導致單缸插銷式伸縮臂的可靠性和安全性較低；且由于缸銷油缸1’和臂銷油缸2’均通過彈簧復位，對于彈簧的布置位置有一定要求，而受到末節臂內部空間的限制，給彈簧的布置帶來不便。

為克服該問題，現有技術中常采取的方案為將缸銷油缸1’和臂銷油缸2’設為雙作用油缸，如此需要兩根管路為雙作用油缸供油，可以在伸縮油缸3’外側布置兩芯的軟管卷筒，為雙作用油缸供油，但是，由于軟管布置在伸縮油缸3’外側，隨著伸縮油缸3’的伸縮，軟管卷筒釋放或收回軟管，軟管充滿液壓油后，重量增大，會導致軟管下沉，增加軟管的布置難度，且，軟管隨伸縮油缸3’伸縮的過程中容易損壞，同樣影響插銷機構的可靠性。

還可以將伸縮芯管4’設為同心的雙芯管結構，為雙作用油缸供油。但是，同心的雙芯管結構導致芯管尺寸過大，工藝難度大，加工成本高。

有鑒于此，如何改進插銷機構液壓系統，使其結構簡單，且可靠性高，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種單缸插銷式伸縮臂及其插銷機構液壓系統，該液壓系統的結構簡單，且可靠性高。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種插銷機構液壓系統，用于單缸插銷式伸縮臂，包括：

具有插銷油缸和臂銷油缸的插銷機構；

伸縮芯管，設于所述單缸插銷式伸縮臂的伸縮油缸，其第一端通過第一方向控制閥的工作位置切換與液壓泵或油箱連通；

所述插銷油缸和所述臂銷油缸均為雙作用油缸；

還包括方向控制閥組，控制所述伸縮芯管的第二端與所述缸銷油缸的有桿腔或無桿腔，或所述臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的油路導通，且所述方向控制閥組具有進油口和回油口連通的工作位置；

蓄能器，其進液口與所述方向控制閥組的回油口連通。

本實用新型提供的插銷機構液壓系統，結構簡單且可靠性高。具體地，本方案中，缸銷油缸和臂銷油缸均設為雙作用油缸，通過方向控制閥組控制伸縮芯管的第二端與缸銷油缸或臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的油路導通狀態，并設有與方向控制閥組的回油口連通的蓄能器，且方向控制閥組具有進油口與回油口連通的工作位置；如此，工作狀態時，壓力油驅動雙作用油缸動作，低壓油腔的液壓油可經方向控制閥組的回油口流至蓄能器，非工作狀態時，蓄能器內的液壓油可通過方向控制閥組卸荷，從而，蓄能器作為雙作用油缸卸荷的緩沖裝置，使得該液壓系統只設置一根伸縮芯管也能夠滿足對雙作用油缸的驅動，不僅簡化了液壓系統的結構，也提高了液壓系統的可靠性。

優選地，所述方向控制閥組包括：

第二方向控制閥，其進油口與所述伸縮芯管的第二端連通，第一工作油口與所述缸銷油缸的無桿腔或所述臂銷油缸的無桿腔連通，第二工作油口與所述缸銷油缸的有桿腔或所述臂銷油缸的有桿腔連通，回油口與所述蓄能器的進液口連通；

第一開關閥，控制所述第二方向控制閥與所述缸銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的油路導通；