[實用新型]補強板圓盤式全自動假貼機

有效

• 申請號: 201420353769.7
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN203984784U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 侯成海;房繼斌
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

技術領域

本實用新型屬于柔性電路板加工設備技術領域，尤其涉及一種補強板圓盤式全自動假貼機。

背景技術

柔性電路板(Flexible?Printed?Circuit)，是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產品的體積，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。

目前，柔性電路板在越來越多的行業得以廣泛使用，因其本身機械強度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產過程中，需向其表面貼裝補強板，增強柔性線路板的機械強度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。為運輸方便和便于存放，初始狀態時，補強板料帶呈卷狀，通常在貼裝補強板時，先將補強板料帶沖裁成單體補強板，然后再依靠人工將單體補強板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導致生產效率低、貼裝精度低、產品質量難于保證。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種補強板圓盤式全自動假貼機，以解決現有柔性電路板的生產過程中，向其表面貼裝補強板的工序依靠人工，導致生產效率低、貼裝精度低、產品質量難于保證的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：補強板圓盤式全自動假貼機，包括機架，所述機架上安裝有X、Y向運動機構，所述X、Y向運動機構上安裝有用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺；所述機架上設有用于依次輸出單體補強板的供料機構；所述機架上還設有用于將所述供料機構輸出的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構，所述貼裝機構包括：轉動安裝于所述機架上由第一動力裝置驅動的旋轉機構，所述旋轉機構位于所述FPC定位加熱平臺和所述供料機構之間；安裝于所述旋轉機構上的若干個Z向和θ角旋轉運動機構，在所述Z向和θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝于所述旋轉機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機；安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的旋轉軌跡范圍內。

作為一種改進，所述FPC定位加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。

作為進一步的改進，所述FPC吸附底板上設有用于分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊和第二定位塊。

作為一種改進，所述供料機構包括：用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶及回收廢料的收放料機構；設于補強板料帶的輸送線路上用于將補強板料帶沖裁成單體補強板的伺服沖裁機構。

作為進一步的改進，所述收放料機構包括：轉動安裝于所述機架上用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝于所述機架上用于回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位于所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用于引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥；設于所述機架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機構之間的用于精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥。

作為進一步的改進，所述伺服沖裁機構包括固定安裝于所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。

作為進一步的改進，所述凹模的下表面上設有用于使補強板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設有用于固定住單體補強板的真空吸孔。

作為進一步的改進，所述凹模上轉動安裝有用于使沖裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由第二動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴。

作為一種改進，所述旋轉機構包括與所述第一動力裝置連接的轉動軸，所述轉動軸上設有形狀為十字形的旋轉臂，所述的十字形旋轉臂的四個端部均設有所述Z向和θ角旋轉運動機構，所述上部視覺相機安裝于所述旋轉臂的任意一個端部上。

作為一種改進，所述Z向和θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及安裝于所述Z向運動機構上的θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝于所述θ角旋轉電機的輸出軸上。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：