[實用新型]云臺

有效

• 申請號: 201420353445.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN203907156U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 潘立忠;趙巖崇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;G03B17/56
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

1.一種云臺，其用于承載一成像裝置，所述云臺包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架鉸接能夠驅動所述第一支撐架轉動的第二支撐架，以及一與所述第二支撐架鉸接且能夠驅動所述第二支撐架轉動的第三支撐架，所述第一支撐架包括兩個第一支柱和兩個導行柱，兩個所述導行柱大致垂直于兩個所述第一支柱設置，兩個所述導行柱用于承載所述成像裝置，其特征在于：所述云臺還包括至少一重心調節單元，所述至少一重心調節單元設置于所述第一支柱、所述導行柱、和所述第三支撐架中的至少一個內，所述重心調節單元用于調節所述云臺的重心。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述至少一重心調節單元設置于兩個所述第一支柱中的至少一個內。

3.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述至少一重心調節單元設置于兩個所述導行柱的至少一個內。

4.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述至少一重心調節單元設置于所述第三支撐架內。

5.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述至少一重心調節單元設置于兩個所述第一支柱中的至少一個內和兩個所述導行柱的至少一個內。

6.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述至少一重心調節單元設置于兩個所述第一支柱中的至少一個內和所述第三支撐架內。

7.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述至少一重心調節單元設置于兩個所述導行柱中的至少一個內和所述第三支撐架內。

8.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：每個所述重心調節單元包括一螺紋桿、一與穿設于所述螺紋桿且與所述螺紋桿相螺接的配重塊、以及一驅動裝置，所述螺紋桿與所述配重塊均設置于所述第一支柱內、導行柱內或所述第三支撐架內，所述驅動裝置與所述螺紋桿的一端固定連接，并與所述第一支柱內、導行柱內或所述第三支撐架，當所述驅動裝置驅動所述螺紋桿時，所述配重塊隨著所述螺紋桿的轉動而沿著所述螺紋桿的長度方向移動。

9.如權利要求8所述的云臺，其特征在于：所述配重塊的側壁上開設有至少一收容槽，所述重心調節單元進一步包括至少一防滑塊，每個所述防滑塊對應收容于一所述收容槽內。

10.如權利要求9所述的云臺，其特征在于：所述螺紋桿包括一螺紋區和設置于所述螺紋區兩側的無紋區，所述螺紋區設置有外螺紋，所述無紋區無螺紋，每個所述重心調節單元進一步包括一鎖合裝置，所述鎖合裝置設置于所述螺紋桿一端的所述無紋區，用于將所述螺紋桿固設于所述第一支柱、所述導行柱或所述第三支撐架中的至少其中之一內，所述驅動裝置包括一主體部和一安裝于所述主體部上的轉軸，所述轉軸能相對所述主體部相轉動，所述螺紋桿的另一無紋區與所述轉軸相固接。

11.如權利要求10所述的云臺，其特征在于：所述鎖合裝置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的鎖合件，所述中心定位件的形狀為圓形，其中心部開設有一第一貫穿孔，所述第一貫穿孔的直徑略大于或等于所述螺紋桿的無紋區的直徑，同時小于所述螺紋區的直徑，所述鎖合件開設有一形狀和尺寸均與所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽內且與所述鎖合件相固接，所述鎖合件的直徑小于或等于所述第一支柱的內徑，所述鎖合裝置固定于所述第一支柱內，所述螺紋桿一端的無紋區套設于所述第一貫穿孔內，并能在所述第一貫穿孔內轉動。

12.如權利要求11所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱、所述導行柱、和所述第三支撐架均為中空狀，所述第一支柱、所述導行柱、和所述第三支撐架的內壁均設置內螺紋，所述驅動裝置的主體部設置有外螺紋，所述外螺紋與所述內螺紋相配合，以使所述驅動裝置與所述第一支柱、所述導行柱、或所述第三支撐架相固接。

13.如權利要求12所述的云臺，其特征在于：所述第二支撐架包括兩個第二支柱、以及一第一驅動裝置，其中一所述第二支柱與其中一所述第一支柱的一轉軸相鉸接；而另一所述第二支柱通過所述第一驅動裝置與另一所述第一支柱的一轉軸相鉸接。