[實用新型]一種手術臺自動遞送裝置

有效

• 申請號: 201420353046.7
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN204072648U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 付東英;王必超
• 申請（專利權）人: 南京市婦幼保健院
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體地說涉及一種手術臺自動遞送裝置。

背景技術

手術過程中主刀醫生一般站于床的兩側面對患者胸腹部，同時需要其他幾名助手列位兩側利用止血鉗或拉鉤輔助操作，此時在手術臺周圍的站位已經比較擁擠，給遞送手術器械的人員帶來一定的困難，特別是一般情況下都站在床尾，遞送手術器械比較吃力，且容易在傳送手術器械的時候誤傷自己及主刀醫生，增加了感染的可能。

發明內容

發明目的：本實用新型的目的是提供一種從手術臺床尾端自動、高效遞送手術器械到主刀醫生面前的自動遞送裝置。

技術方案：為了實現上述實用新型目的，本實用新型的一種手術臺自動遞送裝置，包括設于手術臺上方開有槽口的本體、從槽口內伸出用于裝載手術器具的固定架、與所述固定架連接并在本體內運動的伸縮機構、以及連接本體和手術臺的立架。

所述伸縮機構包括兩組由若干平行金屬條組成的、相互交疊并鉸接形成的伸縮臂，以及和驅動伸縮架的動力裝置。

所述伸縮臂包括平行金屬條第一陣列和平行金屬條第二陣列，所述第一陣列和第二陣列的金屬條上下層疊，于金屬條中心彼此鉸接形成若干交叉點，相鄰金屬條于端部兩兩鉸接。為了方便表述，本實用新型所述的若干交叉點從最接近動力裝置端開始依次設定為第一交叉點、第二交叉點，……，最末交叉點。

所述動力裝置包括依次傳動連接的步進電機、傳動齒輪和齒條，所述齒條與第二個交叉點連接；所述第一個交叉點與所述本體固定；齒條的運動改變相鄰交叉點之間的間距。

所述動力裝置包括步進電機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和齒條，所述本體內左右各設有一個梯臺，所述梯臺之間設有橫梁，橫梁與所述第一交叉點連接；最末交叉點上安裝有固定架，所述固定架延伸出本體的部分組裝有工具袋，所述工具袋包括位于下層的若干上方開口的容納袋、以及位于上層的若干環形帶。

由于伸縮臂的第一交叉點已被固定，在電機驅動下齒條從后向前運動，帶動第二交叉點使其與第一交叉點之間的距離變大。由于伸縮臂第一陣列和第二陣列基于平行四邊形原理相互交接，其他交叉點的距離也相應變大，因此只需要齒條運動一定距離即可實現伸縮臂的長距離高效伸縮。為了進一步減小鉸接處的摩擦，在第一陣列和第二陣列鉸接處設有墊圈，必要的話也可以采用軸承。

所述第一陣列和第二陣列的金屬條在端部的鉸接處設有直徑大于金屬條寬度的用于限制伸縮臂行程的限位圈。具體地說，第一陣列和第二陣列的金屬條上下通過銷軸鉸接后，于上方套有深溝球軸承，深溝球軸承外連接一個外圈為凹面、內圈與深溝球軸承配合的環體，為了防止伸縮臂最大行程或最小行程時發生碰撞損耗，環體外圈在凹面內裝有橡膠環。當最小行程時，伸縮臂收縮，第一陣列或第二陣列的金屬條之間間距縮短，而限位圈的直徑大于金屬條寬度，因此到極限位置時金屬條之間仍留有空隙，由于限位圈設有橡膠環，因此碰撞時不會摩擦金屬條，也降低了使用時的噪音；當伸縮臂處于最大行程時，交叉鉸接的同一排的兩個限位圈又發生相互限位。

所述本體對應第一陣列和第二陣列中心鉸接處所在的直線設有一道保持伸縮臂直線運動的定向槽，由于第一陣列和第二陣列中心鉸接處必然會形成向下的突起，而定向槽的寬度正好適配，使得伸縮臂沿著定向槽直線運動。

有益效果：本實用新型利用平行四邊形的特性設計了伸縮臂，通過改變伸縮臂金屬條的間距，使伸縮臂高效伸縮，利用步進電機和相應的齒輪組可進行精確控制；固定架上的工具袋用于將常規手術器械插入，方便主刀醫生取出。

附圖說明

圖1是本實用新型的側面結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型本體的結構示意圖；

圖4是本實用新型的內部結構示意圖；

圖5是本實用新型的使用狀態示意圖；

圖6是圖4中A-A的截面示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型進行進一步說明。