[實用新型]一種自動噴霧設備

有效

• 申請號: 201420352153.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203897120U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 方福斌
• 申請（專利權）人: 方福斌
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 佘瓊群

技術領域

本實用新型涉及一種自動噴霧設備。

背景技術

目前大棚養殖果蔬的現象越來越廣泛，為了使果蔬更好的生長，大部分人都會使用噴霧設備進行防蟲藥的噴灑，但是現有的噴霧設備大多都無法進行自動噴灑的工作，均靠人工推動其運行進行噴灑，由于為了更加均勻的噴灑藥液，因此在噴灑作業時噴霧設備的前進速度就比較慢，這樣的情況極容易浪費噴灑人員的時間，令其無法從事其他事項，且長時間維持推動的動作，容易給噴灑人員的身體造成負擔，有可能影響到其健康。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動噴霧設備，它可自動移動進行噴灑藥液的工作。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

本實用新型公開一種自動噴霧設備，包括機架、設于機架下方的驅動輪、設于機架上的水箱、設于機架上的調控箱、設于調控箱一側的充電孔以及與充電孔相適配的充電器，調控箱上方設有與其連接的風扇，一水泵通過水管分別連接水箱、風扇，其特征在于：所述調控箱內設有與充電孔相連接的鋰電池；所述鋰電池連接有一低壓檢測電路；所述低壓檢測電路與一單片機耦合；所述單片機分別連接有紅外線接收模塊、水深感應器、左右碰撞檢測電路、驅動電路、導航記憶模塊；所述驅動電路與導航記憶模塊耦合；所述充電器上設有紅外線發射器，紅外線發射器能發射出被紅外線接收模塊接收的紅外線；所述左右碰撞檢測電路將信息反饋到單片機后，單片機控制驅動電路運行；所述驅動電路與驅動輪相連接。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，采用本實用新型結構的自動噴霧設備通過驅動電路控制機架下方的驅動輪運行進行一次完整的噴灑后，其驅動輪的前進路線就會被導航記憶模塊記錄下來，因此再進行下一次的噴灑工作時，無需進行人工推動噴霧設備進行噴灑藥液，單片機便會通過導航記憶模塊記錄的信息控制驅動電路，驅動電路再控制驅動輪運行，達到自動移動進行噴灑藥液的效果，因此避免了噴灑人員時間的浪費，更不會由于長時間的工作對噴灑人員造成身體負擔，影響其健康。

與現有技術相比，采用本實用新型結構的自動噴霧設備的調控箱內設有紅外線接收模塊、低壓檢測電路，當紅外線接收模塊接收到充電器上的紅外線發射器發射的電路、低壓檢測電路檢測到鋰電池處于電壓狀態時，以上兩個信息反饋到單片機上，單片機便會控制驅動電路使驅動輪循著紅外線發射出的方向，在前進中發生碰撞時，左右碰撞檢測電路就會及時將信息反饋到單片機上，單片機再控制驅動電路調整驅動輪的方向，最終尋到紅外線的源頭并調整調控箱一側的充電孔的位置使充電孔連接上充電器，達到自動充電的效果，避免了人工事后進行充電的麻煩。

附圖說明

圖1是本實用新型自動噴霧設備的電路功能模塊圖；

圖2是本實用新型自動噴霧設備的結構示意圖。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種自動噴霧設備，包括機架1、設于機架下方的驅動輪2、設于機架上的水箱3、設于機架上的調控箱4、設于調控箱4一側的充電孔5以及與充電孔5相適配的充電器，調控箱4上方設有與其連接的風扇6，一水泵通過水管16分別連接水箱3、風扇6，所述調控箱4內設有與充電孔5相連接的鋰電池7；所述鋰電池7連接有一低壓檢測電路8；所述低壓檢測電路8與一單片機9耦合；所述單片機9分別連接有紅外線接收模塊10、水深感應器11、左右碰撞檢測電路12、驅動電路13、導航記憶模塊14；所述驅動電路13與導航記憶模塊14耦合；所述充電器上設有紅外線發射器15，紅外線發射器15能發射出被紅外線接收模塊10接收的紅外線；所述左右碰撞檢測電路12將信息反饋到單片機9后，單片機9控制驅動電路13運行；所述驅動電路13與驅動輪2相連接。

本實用新型的電路運行如下：