[實(shí)用新型]一種取料機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420352090.6
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203938146U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文彬;金愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽飛翔電器有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/91
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)械臂，具體是一種應(yīng)用于機(jī)床的取料機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在沖壓過程中，為了提高生產(chǎn)效率，一般在機(jī)床上安裝自動接送料裝置，自動接送料裝置將未加工工件運(yùn)送至沖床，而對于未加工工件如何放置在接送料裝置上，目前有兩種方法：1、人工操作；2、采用機(jī)械手指拾取。針對以上兩種方法有以下問題：1、人工操作工作效率低；2采用機(jī)械手指，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。對于盤狀或平板狀工件運(yùn)送至接送料裝置，采用現(xiàn)有的方法工作效率低，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的取料機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種取料機(jī)械臂，包括無桿氣缸、氣缸支座、氣缸滑塊、連接板、氣管和真空吸盤，所述無桿氣缸固定在氣缸支座上，所述氣缸支座固定于控制臺上，所述真空吸盤安裝在氣管下方，所述氣管與連接板連接，所述連接板與氣缸滑塊連接，所述無桿氣缸上的氣缸滑塊通過連接板帶動氣管和真空吸盤上下運(yùn)動。

所述取料機(jī)械臂還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝于真空吸盤上方。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，無桿氣缸推動真空吸盤上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)取料；通過安裝接近開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)精確取料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型示意圖。

附圖中：1、無桿氣缸，2、氣缸支座，3、氣缸滑塊，4、連接板，5、氣管，6、真空吸盤，7、接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)施案例的取料機(jī)械臂包括無桿氣缸1、氣缸支座2、氣缸滑塊3、連接板4、氣管5和真空吸盤6，所述無桿氣缸1固定在氣缸支座2上，所述氣缸支座2固定于控制臺上，所述連接板4與氣缸滑塊3固定，所述氣管5與連接板4連接，所述真空吸盤6設(shè)置在氣管5下方，所述無桿氣缸1上的氣缸滑塊3通過連接板4帶動氣管5和真空吸盤6上下運(yùn)動，本實(shí)施案例還包括接近開關(guān)7，接近開關(guān)7設(shè)置在真空吸盤6上方，所述接近開關(guān)7用來判斷未加工工件的位置和是否吸起及掉落。

工作方式：無桿氣缸1通過氣缸滑塊3推動氣管5和真空吸盤6向下運(yùn)動，當(dāng)接近開關(guān)7檢測到原料堆頂部時(shí)，氣缸滑塊3停止運(yùn)動，真空吸盤6吸附未加工工件，氣缸滑塊3帶動真空吸盤返回至送料動作原點(diǎn)，在返回過程中，接近開關(guān)7一直檢測未加工工件是否吸起成功和掉落，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)高度精確取料。

以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。