[實用新型]一種實體空間曲面生成裝置

有效

• 申請號: 201420351938.3
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203966396U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 楊春杰;李濤;張鵬鵬;任民山;龔鼎;宋智敏;祿克尚
• 申請（專利權）人: 湖北理工學院
• 主分類號: G09B23/04
• 分類號: G09B23/04;G09B25/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

1.一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：它主要由機架、XY平臺、頂桿機構、棒陣、氣壓加持裝置及控制裝置六部分組成，所述機架為一箱體，在箱體靠上部設置有一矩形框架，在箱體的底部中間位置安裝有一XY平臺，所述XY平臺的橫向與縱向各采用一臺步進電機驅動，在所述XY平臺的上端面上裝有一塊水平矩形底板，在所述底板上安裝有一頂桿機構，所述頂桿機構具有一高一低兩對支撐桿，兩對支撐桿一前一后并排布置在所述底板的上端面上，并且每對支撐桿中的兩根桿均一左一右分布在底板的兩端，在所述高支撐桿中部偏上的位置橫向設置有一根電磁鐵支架，在電磁鐵支架上均勻分布有若干個電磁鐵；在所述電磁鐵支架的上方位于高支撐桿上橫向設置有一根固定桿a，在固定桿a上對應每個電磁鐵安裝有一條長條形滑軌，且每條滑軌豎直布置，每條滑軌的上部可繞固定桿a轉動，滑軌下部懸空，所述每個滑軌截面為“［”形狀，滑軌上端開口，下端封閉，每個滑軌背面正對一個電磁鐵；在所述的每個滑軌中均豎向裝有一根齒條，所述齒條在對應滑軌中滑動；在所述低支撐桿上部橫向裝有一根齒輪桿，所述齒輪桿上穿裝有個數與齒條根數相同的小齒輪，每個小齒輪位置與一根齒條對應，并且與之嚙合，在低支撐桿上位于所述齒輪桿的下方橫向設置有一根固定桿b，在固定桿b上裝有數量與齒條數量相同的橡皮筋，每根橡皮筋一端綁在固定桿b上，另一端連接在相對應的齒條上；在所述齒輪桿的一端裝有一個大齒輪，在底板上位于所述低支撐桿外側設置有一個步進電機支架，支架上安裝有一臺步進電機，所述步進電機轉軸上裝有一個傳動齒輪，所述傳動齒輪與大齒輪嚙合；在頂桿機構上方的矩形框架上設置有一塊雙層孔板，在雙層孔板的上下孔板上對應開有若干直徑相同的小通孔，且小通孔組成一個矩陣，在上下孔板的每個小通孔中插入相同的空心塑料棒組成棒陣，所述每根空心塑料棒由一根粗棒和一根細棒相互插入連接而成，粗棒在上，細棒在下，所述粗棒直徑大于小通孔直徑，細棒直徑小于小通孔直徑；在上下孔板之間的棒陣中每兩列空心塑料棒之間均設置有一個長條形彈性氣囊，所述所有彈性氣囊均與同一個自動充氣裝置通過氣管和總分配管相連，彈性氣囊與自動充氣裝置共同組成了氣壓加持裝置；所述棒陣底端穿過彈性氣囊之間的縫隙，棒陣的頂起由對應齒條的上升實現；在機架的箱體內部側壁上還設置有一控制裝置，該控制裝置與XY平臺的兩臺步進電機、頂桿機構中的步進電機、頂桿機構中的電磁鐵以及自動充氣裝置線路連接并進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述電磁鐵支架為一“[”形結構，在該結構中間橫桿上設有若干突起，所述突起用于固定電磁鐵。

3.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述自動充氣裝置是采用電磁閥來控制來自氣泵中的氣體的充氣和吸氣的自由切換以及實現連續充氣。

4.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述控制裝置采用低功耗的單片機和驅動電磁繼電器等來實現一些輔助設備的開關。

5.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述步進電機采用細分器驅動。

6.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述XY平臺中的傳動是采用滾珠絲桿進行精確傳動。

7.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述雙層孔板中的每排小通孔個數為電磁鐵個數的整數倍。

8.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述彈性氣囊由柔性微彈性密封材料制成桶狀橫穿于棒陣之間，并且與其配套的自動充氣裝置組成閉合回路。

9.根據權利要求1所述的一種實體空間曲面生成裝置，其特征在于：所述長條形滑軌可為三級滑軌。