[實用新型]飛機機身壁板柔性裝配平臺

有效

• 申請號: 201420351431.8
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN204035998U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王守川;王富朝;李衛平;王亞星;梁青宵;陳艷妮
• 申請（專利權）人: 中航飛機股份有限公司西安飛機分公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型涉及飛機工裝的柔性制造裝配技術，特別是一種飛機機身壁板的柔性裝配平臺。?

背景技術

飛機機身壁板主要由長桁、蒙皮、框、剪切片等部分組成，單個壁板組件蒙皮數量為1～3，長桁和框數量較多，壁板裝配的主要工作量集中在長桁與框、長桁與蒙皮、蒙皮與框的連接上。夾具定位時，設計思路一般為：蒙皮內形和定位孔(或蒙皮邊緣線)定位、外形壓緊；長桁通常分為Z、L、[、T等形狀，定位主要控制軸線面；框主要包含鈑金框和機加框，通常分為Z、L、[、T、H等形狀，框主要依據軸線面和定位孔定位；剪切片主要依據已經定位好的長桁、蒙皮、框來定位，不需要單獨設置定位器。?

飛機(特別是大中型)單機型機身壁板有典型結構的主要包含前機身(上壁板、左右側壁板)、中機身(上壁板、左右側壁板)、后機身(上壁板、左右側壁板)等9塊壁板，這些壁板曲率半徑均在1500mm～6000mm不等左右。傳統上，這些壁板采用裝配型架裝配，每塊壁板均需要一套裝配型架，每套裝配型架設置相應框數的卡板，卡板設置對應長桁的長桁壓緊器。這種方式每塊壁板產品均需要一套裝配型架，卡板數量極多，占地空間大，全手動操作，裝配效率較低。而且每次機型外形改變時均會新制裝配型架，計算很小改動的老機型，也會增加了大量的裝配型架，更是極大的制約了新機研制的進度。?

柔性裝配單元在大批量、同類型的工業產品中得到應用，國內外對汽車產品的柔性夾持應用較多，這些柔性夾持定位精度要求均不高。目前，由于?飛機機身壁板產品外形構件多結構復雜，精度要求高，很難形成批量，實現柔性較為困難，國內僅能實現長桁的柔性夾持和定位，應用時夾持實際效果并不理想、剛性差、精度低。?

為增進飛機柔性裝配技術的發展、改善占地空間、降低制造成本，提高裝配效率，急需對飛機機身壁板的柔性夾持定位進行研究分析，研制一種能同時滿足對實現長桁、蒙皮、框三種結構實行定位且剛性、穩定性和精度均好的無卡板全柔性裝配平臺。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種飛機機身壁板柔性裝配平臺，能同時滿足對長桁、蒙皮、框三種壁板結構件要素的柔性定位，定位過程不需要額外的輔助工裝。?

為達到以上目的，本實用新型采取如下技術方案予以實現：?

一種飛機機身壁板柔性裝配平臺，包括支撐在地面上的基體、垂直于基體表面的多組柔性裝配單元和定位零件，基體由基體骨架、齒條、X向導軌、X向光柵尺組成，基體骨架為凹型板網結構，齒條、X向導軌、光柵尺平行安裝在基體骨架上表面；柔性裝配單元由骨架、減速齒輪、Z向光柵尺、Z向導軌、減速電機、固定座、支撐座、絲桿、聯軸器、Z向移動支架、Z向安裝座、直連電動缸、Y向導軌、柔性夾持頭組成，骨架上部為T型板網結構，下部固定在基體的X向導軌的滑塊上，減速齒輪安裝在骨架下側，齒輪與基體上的齒條相配合，帶動柔性裝配單元沿X向導軌滑動，并由X向光柵尺精確記錄柔性裝配單元X向位置；Z向光柵尺、Z向導軌平行安裝在骨架側面上，Z向移動支架固定在Z向導軌的滑塊上；減速電機與絲桿通過聯軸器同軸連接在固定座上，并通過固定座、支撐座底端安裝在骨架側端；Z向移動支架通過Z向安裝座連接在絲桿的導筒上，由減速電機驅動Z向移動支架沿Z向運動，Z向光柵尺精確記錄柔性裝配單元Z向位置；直連電動缸、Y向導軌沿Y?向平行安裝在Z向移動支架表面；直連電動缸后端固定在Z向移動支架側端，前端與柔性夾持頭活動連接；柔性夾持頭安裝在Y向導軌的滑塊上，直連電動缸推動柔性夾持頭沿Y向運動，并由直連電動缸上的絕對多圈編碼器精確記錄柔性裝配單元Y向位置，定位零件活動連接在柔性夾持頭上，由柔性夾持頭帶動到所要安裝的最終正確位置。?

其中，平臺的關鍵性部件柔性夾持頭由夾持底板、偏轉頭、叉形壓緊件、耳片壓緊件、偏轉桿、偏轉桿升降軸、齒輪、齒輪轉動軸、微型汽缸、聯軸器、伺服電機、中心軸、轉動軸套、螺母、轉動軸組成；夾持底板為柔性夾持頭的基體，后端為一長條形底板，前段為叉形頭，有一方腔在固定在底板上，方腔上開有有偏轉桿升降軸、齒輪轉動軸相應的連接孔；轉動軸套套接在中心軸上，中心軸、轉動軸套、螺母通過偏轉頭的轉動中心將偏轉頭叉接在夾持底板的前端，轉動軸穿過叉形壓緊件、耳片壓緊件的轉動中心將其叉接在偏轉頭中，偏轉桿與偏轉頭在下端呈90°銷接，上端安裝在夾持底板里的偏轉桿的升降軸軸心上，齒輪、聯軸器、伺服電機固定在齒輪的轉動軸心上，微型汽缸固定在偏轉頭上。?